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在传统前馈四轮主动转向控制的基础上,提出一种两自由度四轮主动转向鲁棒控制方法。该方法通过独立参数化两自由度控制结构的引入,实现了四轮转向系统对车速变化和轮胎侧偏刚度变化的独立补偿。其前馈控制器的设计与传统前馈四轮转向控制完全相同,反馈控制器的设计为一针对轮胎侧偏刚度不确定性的标准H∞控制问题。该方法既充分发挥了传统前馈控制的优点,又降低了反馈控制器的阶数。仿真结果表明,即使在较大的侧向加速度或低附着工况下,该方法亦可较好地实现稳态横摆角速度增益和质心侧偏角的控制,具有良好的鲁棒性。 相似文献
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钡长石系微晶玻璃具有耐高温、热膨胀系数低、抗氧化性好等优点,已广泛应用于集成电路基板、微波元器件、雷达天线罩等领域,但钡长石多孔陶瓷少见报道。以熔融法制备的含锂钡长石玻璃粉为原料,采用添加造孔剂法和无压烧结法在850~975℃制备了钡长石多孔陶瓷,有望应用于三元催化载体、红外燃烧板等领域。用X射线衍射和扫描电子显微镜对样品的物相组成和显微结构进行分析,研究了烧结温度对钡长石多孔陶瓷物相组成和微观结构的影响。结果表明,随着烧结温度的提高,样品的物相组成由六方相、单斜相共存转变为单一的单斜相,显气孔率逐渐下降,同时抗弯强度呈增加趋势。 相似文献
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随着光伏发射极和背面钝化电池双面双玻组件产业的兴起,光伏玻璃背板用光伏油墨的需求量逐年递增。光伏油墨制备成涂层后,其致密程度将直接影响自身的反射率,进而对光伏电池的光电转化效率产生影响。本文通过改变n(Bi2O3)/n(SiO2),探究玻璃熔剂析晶和其对Bi2O3-B2O3-SiO2系玻璃熔剂所制备光伏油墨的影响。采用DSC和Raman对玻璃熔剂的特征行为进行了表征,采用XRD、SEM、色度仪对不同光伏油墨涂层的微观结构和反射率进行了研究,并提出了光伏油墨涂层的光反射增强机制。研究表明,n(Bi2O3)/n(SiO2)的升高会使[BiO3]和[BiO6]基团含量增多,破坏[SiO4]玻璃网络的能力增强,玻璃熔剂的转变温度和析晶峰温度逐渐降低,玻璃熔剂的析晶能力逐渐增大。在短时间内烤制... 相似文献
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在对俄罗斯569A综合传动装置原系统进行分析的基础上,介绍了自动变速箱(AT)的原理,研究了将手动变速箱改进为自动变速箱的具体方案,并且提出了一种切实可行的改进方案。 相似文献
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汽车防抱制动系统的液压特征 总被引:3,自引:0,他引:3
对具有典型结构的防抱制动系统的液压特性进行了分析和建模,通过试验对模型进行了验证和参数辨识。在此基础上,分析了影响轮气增,减压特性和压力状态切换滞后特性的因素。研究结果为提高ABS的控制品质提供了依据。 相似文献
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