VxWorks和RTlinux的性能测试分析

比较并分析了两种操作系统VxWorks和RTlinux的可适用性及可控性;为了使二者之间的差异表现的更加充分,基于统一的硬件平台和相同的测量方法,在两种操作系统稳定运行期间,我们对能反应操作系统性能的四项指标:上下文切换,中断响应能力,同步运行能力和信息传递能力,进行了功能性测试;在优先级反转问题上,对二者的效率进行了检测。测试结果表明,无论VxWorks还是RTlinux都显示出了良好的适用性,但是VxWorks具有更好的可控性和可预知性,因此这使它成为更好发展前景和更严格软硬件的实时操作系统平台。     

大范围二维纳米位移台的控制及非线性校准的实验研究

搭建了基于激光干涉仪测量原理的三轴微位移测量系统,对大范围二维纳米位移台的控制及非线性校准进行实验研究。介绍了双频激光干涉仪测量系统的构成;编写了纳米位移台的控制程序和激光干涉仪数据采集程序;阐述了位移台的非线性校准方法,并通过实验对比了多项式三阶拟合和三阶分段拟合的差别,验证了校准方法的准确性。实验表明:使用三阶分段拟合的校准方法效果更好,校准前,x轴的最大非线性误差为4.052μm,y轴的最大非线性误差为2.927μm;校准后,x轴的最大非线性误差为15nm,y轴的最大非线性误差为17nm,仅为原始非线性误差的1%。     

风力发电变桨加载系统的研究与设计

电动变桨技术是兆瓦级变速恒频风力发电的关键技术.变桨系统对于最大效率的捕获风能和机组安全运行有重大意义.本文介绍了一种基于直流发电机加载回馈方案用于检测变桨电控系统是否达到设计要求.本加载系统采用可控硅逆变加载方式,由工控机自动测试,具有操作简便,节能率高的特点,为开发变桨系统提供了可靠的测试平台.     

三维设计方法在地下矿山开拓设计中的应用

针对采用二维设计方法难以快速有效地获得最佳开采方案的问题,系统地介绍了三维设计方法的应用基础、"工作面+切片"功能、三维井巷工程模型创建和设计指标统计功能等。采用三维设计方法设计了云南某铁矿开拓系统方案,并对各方案进行了比较分析,最终确定了合理的开拓方案。     

基于Tilcon的某武器显控系统界面设计

针对某武器显控系统中任务多,数据量大,图形界面实时刷新频率高的特点,在VxWorks下,采用Tilcon软件设计了系统的操控界面;简要介绍了Tilcon的特点和工作机制,结合Tilcon的特点和某显控系统实时性要求,设计了某武器系统的操控流程,简化了操作,降低了软件编码的工作量,增强了系统的可靠性和可维护性;考虑到任务调度的复杂性和显示界面控件繁多等客观条件,系统专门设置三个单独的任务以满足操控界面的实时显示要求;阐述了内码转换的基本过程,解决了在VxWorks下Tilcon汉字显示等关键问题;经系统联调,软件的可靠性和实时性得以保证,有较高的实用价值。     

金属地下矿开采三维可视化技术及应用

真三维环境下展示金属矿山工程,能够最终实现矿山经济效益最大化。目前我国逐渐进入实现数字矿山的第一阶段,即实现矿山数字化信息系统构建。通过分析国内外数字矿山建设情况,以大型三维矿业软件为平台是建设数字矿山的有效途径。从三维可视化技术应用基础、三维地质建模关键技术和三维工程设计方法等三方面,对矿山三维可视化技术进行介绍,为数字矿山建设提供了必要的技术基础。     

浮空器柔性复合蒙皮形变光纤布拉格光栅传感器应变传递特性

为提高浮空器气囊蒙皮形变光纤布拉格光栅监测的应变传递效率,研究了柔性复合蒙皮光纤光栅应变传递特性。针对柔性复合蒙皮材料结构特征,建立了“光纤光栅—粘贴层—蒙皮结构”三层应变传递模型,推导出应变传递变化函数,通过解析方法和有限元方法对光纤光栅传感器各点应变传递率进行了计算,并分析了粘贴层及蒙皮结构相关参数对应变传递率的影响,得出表面粘贴式光纤光栅传感结构最佳封装参数。研究结果表明,对于传感器中部的应变传递效率,解析和数值方法计算误差小于5%,当粘贴层弹性模量为0.5 GPa、粘贴长度为40 mm、粘贴宽度为6 mm、上下粘贴层厚度分别为0.2 mm和0.1 mm时,光纤光栅应变传递模型封装参数优化后的应变传递率可达97.04%,可满足浮空器气囊形变监测的灵敏度要求。     

势垒型InAs/InAsSb II类超晶格红外探测器研究进展（特邀）

红外探测技术在卫星侦察、军事制导、天文观测、医疗检测、现代通信等重要领域发挥着关键作用。II类超晶格（T2SLs）红外探测器作为继碲镉汞探测器之后的新一代红外探测材料,在稳定性、可制造性和成本等方面具有独特优势。势垒型InAs/InAsSb T2SLs红外探测器是最具潜力的T2SLs红外探测器之一,近年来其关键性能得到了稳步提高,但仍受吸收系数低、异质外延生长困难和暗电流大等因素的制约。文中综述了III-V族T2SLs的发展历程,分析了势垒型InAs/InAsSb T2SLs红外探测器的不同势垒结构、关键性能和发展趋势,指出了势垒型InAs/InAsSb T2SLs红外探测器需要解决的关键问题和未来发展方向。     

基于Vx Works的某型弹用发动机控制系统研制

针对系统要求的高可靠性、高机动性及较强的实时响应能力,以ARM微处理器为基础,结合实时操作系统VxWorks,研制了基于AT91R40807的弹用嵌入式发动机控制系统.文中详细给出了系统的软硬件设计方案及调试工具和检测方法.经实验测试表明,系统具有较好的可靠性和抗干扰能力,完全满足设计要求.