基于重力差值变化率的TERCOM重力匹配改正算法研究

总结了辅助导航中重力测量与测绘重力测量的不同特点,分析了制约现有重力测量仪器直接进行辅助导航重力测量的主要因素,提出了基于重力差值变化率的TERCOM重力匹配改正算法,并对其进行了仿真研究,结果表明,利用该方法不仅可以实现直接利用现有重力仪进行重力辅助导航,还可以在一定程度上克服了导航仪器测量误差对于重力异常改正的影响。     

弹道导弹组合导航系统性能比较研究

以惯性导航为基础的组合导航技术，既保持了惯性导航的自主性和抗干扰的特点，又可以提高导航的精度，在航空航天领域得到了广泛应用。组合导航的形式很多，适合于弹道导弹的组合导航方法主要有惯性星光组合导航、惯性卫星组合导航两种基本形式。本文简单介绍了两种组合导航的系统组成方案，并对以上两种组合导航方式的主要功能和技术特征进行了综合分析，得出了两者之间的性能差异。     

惯导系统误差仿真

利用静基座下惯性导航系统的误差方程，应用Matlab／Simulink建立了惯导误差仿真模型。文中对初始值误差，加速度计零位误差及陀螺常值漂移共同作用及各自分别作用条件下进行了仿真，通过仿真曲线对各误差源进行了简要地分析。     

基于不确定度的双导航系统输出数据动态评定

对于在动态测量过程中的双导航设备(系统)输出数据，所获得的船位由于其各自的不确定度不同，将其融合后所得的船位应为双导航设备给出船位的加权平均，本文给出了基于序列参数测量过程的双导航设备输出数据融合的不确定度评定，使由双导航设备组成的组合导航系统的导航参数输出具有更好的可信度．其结论可推广至多导航设备(系统)的组合导航输出导航参数的评定．     

静电陀螺仪四环空间稳定平台的运动学分析

通过分析静电陀螺仪四环空间稳定平台各轴坐标系的运动关系,利用Euler动力学方程、载体和坐标系的运动关联,从理论上分析平台的稳定性．结果表明,四环空间稳定平台受外框轴电动机力矩的限制,工作纬度不应超过70°．     

BP神经网络在导航潜望镜中的应用

将BP神经网络应用于导航潜望镜读数校正．通过训练样本找出天体高度与静态误差的对应关系．从而可应用静态误差对所测高度进行补偿。结果表明该方法有效。     

静电陀螺仪在潜艇导航技术中的应用及展望

论述国内外静电陀螺仪的发展及现状,通过研究国外的成熟的静电陀螺仪为核心的导航仪系统,结合我国的实际情况,指出了发展我国具有自主产权的静电陀螺导航系统的必要性,并提出了静电陀螺仪的具体研究方案和关键技术。