大规模空投中的多翼伞一致性控制算法

翼伞大规模空投广泛用于物资运输或救援救灾,可将大量物资或人员依次运输至指定目标位置,通过分析可以看出其控制目标与多智能体一致性控制问题的控制目标高度一致,但翼伞存在强非线性特性,难以通过传统一致性算法实现精确控制和稳定性证明.因此,本文将采用八自由度动力学模型,在充分考虑翼伞非线性动力学特性的基础上,结合自抗扰控制与多智能体一致性控制策略,设计分布式控制器,并针对时延,信号噪声,可变通信拓扑等多外界干扰的基础上,在有限时间内确保多翼伞的运动误差可收敛到一个包含零点的邻域内,同时给出该控制器的稳定性证明.     

引信电子安全与解除保险装置功能检测仪的设计

根据引信电子安全与解除保险装置（ESAO）功能检测的特点,采用单片机AT-mega128和可编程逻辑器件,设计了一种全功能检测仪,检测仪通过分析ESAD工作过程中所需要的全部外部环境信息,模拟ESAD正确与错误引爆时序,实时采集ESAD反馈信号。根据反馈数据及时序判断其工作状况。检测仪根据实验室直列式引爆序列的特点,可以对实习冲击片雷管爆炸闪光进行检测,文章为ESAD测试进一步研究奠定了一定的基础。