柔性弹链输弹机双电机同步控制结构研究

航炮在补弹过程中,柔性弹链上的负载处于实时变化状态,易产生负载突变,导致两电机之间存在转速差,转速差的累积造成弹链变形、卡滞。采用传统型偏差耦合控制结构不能对双电机系统的跟踪性能和同步性能进行解耦合调节,因此设计了一种新型双电机偏差耦合控制结构,引入新型的速度补偿器,加入解耦合参数,实现跟踪性能和同步性能的解耦调节,提高双电机系统在负载扰动情况下的跟踪性能和同步性能。在Simulink中进行仿真,验证改进型偏差耦合控制结构的合理性。     

外能源转管机枪间歇制高功率密度永磁电机设计

外能源转管武器的驱动电机是一种具有短时高过载的特种电机,提高其功率密度有利于武器系统的最小化和一体化设计。通过分析不同射频下转管自动机与供输弹阻力矩测试数据,结合自动机短时间歇制工作特点,确定了电机初始设计参数;利用电磁仿真软件Maxwell建立了12槽10极电机模型,通过多参数匹配的方式对磁路结构、定子槽参数、永磁体结构进行优化设计,降低了转矩波动;分析电机工作点的铁心磁密与定子铁心的饱和磁密,提高电机过载能力和功率密度。研究结果表明：数值模拟结果与试验数据吻合较好,验证了仿真模型的可靠性;设计电机转速为5 000 r/min最大输出功率为16.3 kW,峰值功率密度可达5.8 kW/kg,在1 000~3 000发/min的射频下,自动机的启动速度可以达到200 ms左右,在稳定射频下的转速波动小于10%。