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激光相干告警系统要获取的基本信息是入射激光的频率和入射角度,为了从激光干涉条纹图像中获取这些参数,文中的处理思路是:首先借用Matlab软件对获得的图像进行滤波、二值化等处理,然后运用几何学中弧线、直线交点等方法计算二值图像中圆心和半径等参数,再根据数学模型计算、转换出激光的入射角和频率.这种图形计算的方法完全不同于传统的曲线拟合手段,但通过对多帧图像的处理和演示系统验证,计算方法可行,结果正确,探索了图像处理和分析技术与几何学在激光告警领域中的综合应用,为今后的工程化提供了原理验证基础. 相似文献
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高精度机载光电跟踪系统的自适应算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
卢广山 《西北工业大学学报》2002,20(4):563-566
根据模糊控制理论,设计了具有自适应能力的模糊控制器,并进行了数字仿真。仿真结果表明,该控制器对机载环境下的光电跟踪系统具有良好的控制能力,可以保证系统精度要求,具有较强的自适应能力和鲁棒性。 相似文献
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机载激光制导武器能精确命中目标是由于引导武器运动的激光束能准确、稳定地照射在目标上。而实现这一点的关键是受陀螺稳定平台系统稳定的激光束在机载运动、振动和目标运动的条件下,能准确、稳定地跟踪目标。本文讨论了这种蛇螺稳定平台系统实现高精度自适应稳定跟踪的模糊控制设计方法,仿真证明了该设计方法是有效的。 相似文献
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时间触发以太网(TTE)将通信任务通过合理的调度定时触发发送,保证了消息的实时性和安全关键性.提出了一种基于时隙分区的时间触发以太网任务调度算法,该算法通过获取网络拓扑结构中的交换机信息,对各端系统的时刻调度表进行分区,并根据TT流量路由配置信息将其发送时刻配置在相应分区中,从而保证了TT流量在物理链路中的无冲突传输.同时,该算法使分散的网络资源得以整合,减少了RC流量的延迟并且避免了网络资源的浪费.实验结果表明,所提算法在保证TT流量可调度的同时,具有网络资源整合和运算速度方面的优势. 相似文献
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卢广山 《中国新技术新产品》2012,(4):62
随着市政建设的规模的扩大,市政建设的品位提高,市政设施要为广大人民群众提供更大的便利和服务,这对市政设施的管理和养护维修提出了更高的要求.本文从市政维修工程造价控制的几个步来分步骤探讨市政维修工程造价的控制。 相似文献
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针对具有参数摄动和状态时延的时滞不确定飞行系统,提出了一种神经网络非脆弱H∞控制方案。该方案将鲁棒H∞控制和神经网络控制结合起来,利用径向基神经网络的非线性逼近能力,对飞行系统的非线性不确定项进行逼近。由线性矩阵不等式(LMI)设计系统标称部分的鲁棒控制器,然后利用神经网络的输出来消除系统控制输入中的不确定部分。Lyapunov稳定性分析中,综合考虑了系统参数摄动、时延和神经网络逼近误差的影响,并证明了在所设计的飞行控制器作用下,闭环系统的稳定性。仿真实例验证了提出的飞行控制方案的可行性和有效性。 相似文献
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随着市政建设的规模的扩大,市政建设的品位提高,市政设施要为广大人民群众提供更大的便利和服务,这对市政设施的管理和养护维修提出了更高的要求。本文从市政维修工程造价控制的几个步来分步骤探讨市政维修工程造价的控制。 相似文献
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