设置后加柱的井字梁结构受力分析

平战抗力转换的设计理论与方法是目前人防工程领域的研究重点之一.针对工程中常用的大跨度空间井字梁结构体系,以一个设置后加柱的井字梁结构为例,利用有限元计算方法,讨论加柱方案和网格数对后加柱井字梁结构的受力,并给出常用尺寸的后加柱井字梁结构的内力系数供设计参考.     

基于智能机器人的创新型人才培养模式初探

新时代信息化精英教育环境下,如何全方位同步提高学生理论水平和能力素质,培养创新型人才,成为本科教育探讨的新方向。文章依托军事本科院校理工类专业教学环境,通过智能机器人科技创新平台探讨创新型人才培养模式,总结并推广经验性教学成果。     

油田用实体膨胀管悬挂密封的研制

采用氢化丁腈橡胶(HNBR)为主体材料,以DCP/N90/S为硫化体系,通过配方优化设计,确定了实体膨胀管密封材料的配方以及胶料与金属管体的粘合体系,制定出了制备工艺路线,满足了实际使用要求。     

透平膨胀制冷回收轻烃有关问题的探讨

透平膨胀机现已广泛应用于轻烃回收装置 ,但对此类装置的一些重要的技术和操作问题一直在探讨之中。本文讨论了C 3的收率、分子筛的吸附和再生、膨胀机和压缩机及管网系统的平衡工况等问题 ,并把理论分析与现场实际结合起来 ,探讨具体的解决办法。     

基于机器人大赛的分拣机器人优化设计

针对机器人大赛中分拣机器人行走路径准确性不高和行走速度不快的问题对分拣机器人设计进行优化。通过分析并且比较目前比赛用分拣机器人几种设计的优缺点,改进其软硬件设计,建立分拣机器人行走的分动作子程序库,通过路径规划理论制定所有可能出现情况的随机组合,结合循线传感器(QTI)的交互信息,提出了基于路径规划的分拣机器人设计优化方法。在江苏省机器人大赛中,使用该优化设计的分拣机器人取得了好的成绩,得到了很好的实战验证。     

一种全地形自适应越野探测车

针对地震、矿难等灾害发生后的恶劣环境下,人工探测难度大、危险性高的现状,设计一种野外环境侦察作业探测车。从底盘部分、六自由度机械臂、驱动系统和远程监控进行整体设计,并通过底盘的特殊设计保证爬坡能力的需求,构造出一种自适应越野探测车。试验结果表明：该车具有良好越野减震性能,并能够实现电控无级变速。     

某型弹用发动机高压涡轮叶片断裂故障模式影响分析

针对某型弹用发动机试样研制阶段的地面、飞行试验各阶段中可能发生的各种故障模式、发生故障的原因及其对发动机工作过程和飞行试验的影响进行分析,列出该型发动机试样研制阶段的FMEA表.对发动机高压涡轮叶片可能潜在的断裂故障模式做出FMEA分析.同时基于发动机残骸分解检查、高压涡轮转子叶片断口分析、发动机性能计算、控制系统工作分析、发动机工作寿命分析,对故障发生的原因和机理进行研究,形成飞行试验中某发动机高压涡轮叶片断裂故障发生的原因及结论.     

电动车辆用Ni-MH电池智能化充放电控制

以Ni-MH电池在电动车辆中的应用为目的,论述了电动车辆用Ni-MH电池充放电控制过程的基本原理,阐述Ni-MH电池智能控制系统监测与控制的总体结构和功能流程,根据智能控制原理和专家经验探讨以Ni-MH电池能量合理使用为目的的充放电控制算法,给出电动车辆用大功率Ni-MH电池的充放电特性及其充放电电压、电流、电池温度等对其容量的影响结果。试验结果表明,该控制系统可使Ni-MH电池能量利用率增加20％以上,自适应能力较强、运行可靠,电池寿命也有显著延长。