基于嵌入式系统的软仪表及其应用

介绍了基于嵌入式系统的软仪表的设计和开发框架,提出通用软测量软件包的数据结构,并采用双重径向基函数RBF神经网络作为软测量的核心算法.同时采用两阶段法进行神经网络训练,大大降低了软测量算法的误差.最后以催化裂化为例,介绍了如何应用该系统进行轻柴油凝固点的在线软测量.系统具有通用、开放和实时性特点,能够用于各种场合,具有较高的应用价值和推广前景.     

基于Web的协同设计冲突消解系统研究

对协同设计过程中的冲突产生原因进行了详细的分析，提出了实用的协同设计3条基本原则和4个；中突消解步骤，并结合微波器件的协同设计特点，设计出基于Web的协同设计系统。     

集散型中小企业管理信息系统的设计开发

随着改革的深入发展,跨区域、跨国界的联营、合资、外资企业越来越多,这些企业在地理分布上较为分散,但在管理上却需要敏捷集中,其信息交流十分频繁。该文深入分析了具有上述特点的集散型中小企业管理信息系统的需求和特点,对相关关键技术进行了研究,并应用最通用的ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＯｆｉｃｅ内含的Ａｃｅｓ数据库开发工具,设计开发了通过Ｉｎｔｅｒｎｅｔ交换信息的产品订货、生产计划制定、生产信息监控、仓库发货、船运报关、单证、销售统计等信息管理系统     

一种考虑畸变的摄像机线性标定简化方法

根据视觉机器人系统结构特殊的特点,作了大量的简化,采用线性标定方法.但考虑到摄像机的视场仍然比较大,提出了基于拟合平面的线性畸变纠正方法,将畸变的图像坐标纠正到理想图像坐标,而后根据摄像机线性标定模型,计算出世界坐标,完成标定工作.实验结果表明,该方法简单、快捷,且精度也能达到较高的水准.     

机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术

针对机器人视觉伺服系统的特点,对适用的图像处理和标定方法做了研究和总结.首先对图像处理的过程和主要方法进行了归纳,然后着重对系统标定的方法进行了阐述,并对典型的标定算法进行了分类和比较,最后对图像处理和标定方法进行了展望和总结.     

基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割

提出了基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割方法以改善分割复杂图像和多目标图像时存在计算量大、计算时间长的问题。首先,分析了二维熵阈值分割原理,将二维熵单阈值分割扩展到二维熵多阈值分割。然后,引入萤火虫算法的思想,研究了萤火虫算法的仿生原理和寻优过程;提出了基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割方法。最后,使用该方法对典型图像进行阈值分割实验,并与二维熵穷举分割法、粒子群算法(PSO)二维熵多阈值分割法进行比较。实验结果表明:该方法在单阈值分割、双阈值分割和三阈值分割时分别比二维熵穷举分割法快3.91倍,1040.32倍和8128.85倍;另外,在阈值选取的准确性和计算时间方面均优于PSO二维熵多阈值分割法。结果显示,基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割方法能快速有效地解决复杂图像和多目标图像的分割问题。     

基于.NET的设备数据采集与监控系统的实现

.NET Remoting技术、UML及相关的RATIONAL统一过程(RUP)是目前比较流行的开发技术。基于这些技术,提出了一套设备数据采集与监控系统的解决方案;详细介绍了UML建模语言以及.NET Remoting技术的应用;分析了数据接口技术的实现方法;给出了系统软件的运行实例。     

一种三自由度并联解耦机构的构型与运动学分析

针对一种具有运动解耦特性的三自由度并联机构,首先介绍了平动解耦构型的基本思想,并采用了一种基于运动副的机构构型方法,对机构进行了构型分析。该机构由3个正交分布的支链组成,机构的运动副均为转动副,其动平台在X、Y、Z这3个方向平动解耦。对机构进行了自由度和运动学分析,推导了机构的运动学正/反解、输入/输出的速度和加速度,验证了机构的运动解耦特性。最后,基于机构的运动解耦特性,介绍了该机构在一种新型4-DOF串并联机器人试验样机中的应用。     

一种机械零件表面加工工艺的自动识别方法研究

机械加工过程中,由于刀具行程的影响,零件加工表面会形成各种方向性较强的纹理,如圆形纹理、螺旋线纹理、直条形纹理等。通过引入纹理圆的分析思想和方法,提取并分析了车削、铣削、刨削和磨削4种机械加工工艺的零件表面纹理特征,建立起一种16点纹理圆模型。基于该模型,在大量统计分析纹理圆直径像素灰度值标准差S、特征参数Z和圆心坐标o(x,y)的基础上,提出了一种识别上述4种机械加工工艺的算法。实验结果表明,该方法能准确判断出机械零件的加工工艺。     

使用着色Petri网实现调度仿真系统中的启发式算法

提出了在着色Petri网中运用标准元语言（SML）实现逻辑计算的方法。将着色Petri网与SML函数的组合体称为着色Petri网的运算单元，利用运算单元实现了调度系统NEH启发式算法。给出了使用着色Petri网组建流水车间（FlowShop）调度仿真系统的实例。