电动伺服机构中非线性因素的优化设计

采用虚拟样机技术对电动伺服机构中的传动间隙、刚度、摩擦力矩等非线性因素进行了分析,建立了数学模型,得到了相应的仿真特性曲线。通过优化设计,并结合实际样机的试验结果,对非线性因素进行控制,取得了满意的效果。     

基于SYSWARE.IDE工业互联网平台的齿轮传动设计软件开发

"众工业"平台是新一代信息通信技术与现代工业技术深度融合的工业互联网平台产物,是制造业数字化、网络化、智能化的重要载体。工业APP是工业互联网平台发展的关键。介绍了工业APP的定义、概念及工业APP平台的运营模式和发展前景。基于SYSWARE. IDE工业互联网平台,介绍了齿轮传动设计APP的开发方法和应用场景;以渐开线圆柱齿轮传动几何尺寸计算为例,阐述了工业APP开发思路和流程。齿轮APP的运行和检验表明,所开发的齿轮APP能够满足计算准确、快速响应和工业互联网运行要求。     

一类不确定系统的改进型自适应积分滑模控制

自适应积分滑模控制可以在线实时估计不确定系统的边界值,削弱滑模控制的抖振,减小稳态误差。但由于自适应律是非减函数,在进入滑模态以后,系统如果再次受到干扰,那么自适应项将在原有基础上增加,而不会随着干扰的消除而递减。针对该缺点,文中提出一种改进的自适应律,有效地解决了自适应律为非减函数带来的控制量高频切换造成的抖振。仿真结果证明,该方法是正确有效的。