航空制导炸弹复合制导控制律优化设计

本文建立了航空制导炸弹纵向通道的数学模型,提出了一种分段复合制导控制律,并给出了各段的控制方程。鉴于分段复合制导控制的分段点不易寻找,以及控制律中的参数的不确定性,运用单纯形寻优算法对分段点和参数进行寻优,实现对航弹的自适应控制要求。仿真结果表明,所设计的分段制导方案能够满足弹丸着靶的大落角、小攻角、最低落速及CEP精...     

基于信息融合的某型无人机高度测量系统

为某型无人机在复杂地形地貌的高原山区更好规避障碍,提出一种高精度容错高度测量系统。利用全球定位系统、气压高度计和惯性测量单元3种传感器的冗余与信息融合的方法进行高度测量,分析其原理和模型,研究基于联邦滤波器的高度信息融合方法,在此基础上,深入探讨这3种传感器的信息预测和融合过程,并进行高度测量系统的仿真。仿真结果表明：该系统设计合理,可以更加准确地测量无人机的高度,具有一定的工程应用价值。