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传感器配准和多源融合是多传感器多目标跟踪系统中面临的两个重要问题。多传感器融合的精度一定程度上与传感器固有系统误差相关,为提高融合精度,需要进行多传感器配准。在多传感器多目标跟踪场景下,文中根据传感器量测噪声特性,通过公式推导实现了一种基于极大似然的联合多传感器配准与融合算法。该算法可同时在采样时刻间对传感器系统偏差和目标融合位置进行估计,并对传感器系统误差进行时间递推。仿真结果表明,文中算法具有较高的估计精度,可同时解决多传感器的配准与融合问题。 相似文献
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随着我国的经济水平飞速增长,城市化进程也不断加快,而为了提升人们的居住环境整洁程度,保证人们的生活质量,我国在城市规划中将人们生活中所需要用到的天然气、电线电缆、光纤等都集中在金属管道中并埋设在地表下的土壤中。但由于城市地下环境较为复杂,除了阴暗潮湿外,还有大小供水管道,排污管道、排水管道等,再加之管道自身的磨损老化,使得管道所面临的被腐蚀威胁较大,并且一旦管道因被腐蚀发生破裂损坏,所造成的后果将不堪设想。因此,如何对化工金属管道最好防腐对策成为当下所要重点研究的对象。 相似文献
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1 概述金竹山电厂现有厂用6kV小车开关144台(含PT小车),其中~#1、2机组分别为上海开关厂、北京开关厂的GFC—1型宽1m柜,配SN2—10型小车开关,此型开关及开关柜分别于1972年9月、1993年11月投运,至今从未发生过一次开关故障事故。#3、4、5、 相似文献
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独立董事制度,就是在董事会中设立独立的非执行董事,也就是独立董事。上市公司中的独立董事是指与该公司或其股东无产权关系和重要商务联系的董事。就是不在上市公司内部任职,且与公司没有股权关系的外部人士。它与公司不存在可能影响其独立判断的利害关系,也不参加公司的经营管理活动,既不代表投资者,又独立于公司管理层, 相似文献
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本文介绍了一种新型的电容式位移测量电路,提出了一种简单易行的传感器电缆电容补偿方法,使位移测量的非线性误差在189μm的测量范围内小于0.25%. 相似文献
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浮雕型全息光栅诱导液晶分子取向排列的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在玻璃衬底上制备浮雕型全息光栅作为液晶显示器件取向层,分析了液晶层厚度对液晶分子在光栅取向层上排列的影响.发现液晶层厚度约为8μm时,液晶分子是沿光栅沟槽方向一致排列,其显微织构均匀,各点光强均匀一致,两个相同光强的状态周期为90°,周期性的微沟槽是促使液晶分子取向一致的主要原因. 相似文献
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认真贯彻“十六大”精神,全面建设小康社会是现阶段各行各业的中心议题。随着中国全面入世,社会经济高速发展,对消防监督工作也提出了更高、更新的要求,消防监督管理工作需要开创一个新局面,再上一个新台阶。就此笔者谈点粗浅认识。 相似文献