叠堆式超磁致伸缩致动器的模型预测滑模控制

根据新型电液伺服阀的驱动要求,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器(SGMA),为补偿其固有的非线性,提高位移输出精度,研究了SGMA的控制策略,并对控制策略进行了仿真和实验验证。首先,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式设计了SGMA,有助于提高偏置磁场的均匀性;然后,根据SGMA的结构特点,将其视为多自由度振动系统,建立了系统的位移输出模型;接着,在输出模型的基础上,结合模型预测控制与滑模控制策略,设计了模型预测滑模控制器;最后,进行了控制策略仿真和实验验证。实验结果表明,模型预测滑模控制器能够实现SGMA的精密控制。在阶跃控制实验中,系统稳定时间低于1.5ms,无超调和稳态误差;在正弦控制实验中,系统最大控制误差约为0.83μm,相对值约为6.9%,证明了控制策略的有效性。     

包头铁矿中微量铅的测定

文章研究了盐酸氯化钾缓冲溶液介质中氢化物发生原子吸收法测定包头矿中痕量铅的分析方法,实验了不同酸介质和浓度对铅的氢化物发生效率的影响,以及邻菲口罗啉草酸联合掩蔽消除共存干扰元素的干扰情况.此方法操作简便快速,灵敏度高.检出线可达到0.88 ng/mL,能够满足生产分析要求.     

防浪板对两栖车辆航行姿态影响的数值模拟

利用Solidworks软件对两栖车辆进行三维建模,并进行了简化处理。对绕流场进行了划分,通过调整三个区域的相互位置,采用滑移网格方法实现了车体航行姿态的变化。在Fluent软件平台下,通过UDF程序监测浮力和重力、绕重心转矩为零的平衡关系,模拟出了在有无防浪板的情况下,总阻力、吃水深和纵倾角随速度的变化规律。从模拟结果看,速度较高时,间歇式防浪板有效的减少了总阻力、吃水深和纵倾角,提高了两栖车辆水上行驶的稳定性。     

基于超磁致伸缩材料的振动能量复合采能装置现状分析

振动能量采能装置为大规模的MEMS设备网络摆脱传统物理连接和电源维护的限制提供了可能,但传统振动能量采能装置大多采用单一换能器的单一采能模块,存在采能效率提升难度大、环境适应性差等缺陷,因此需要推动传统采能模式向多种换能器协同采能的复合模式转变.从超磁致伸缩材料的优异特性出发,整理归纳了目前基于超磁致伸缩材料的振动能量...     

两栖车两相绕流场的模拟与水上快速性分析

两栖车形体复杂,其水上绕流场和水上性能难于用传统手段进行预报,计算流体力学为解决这一问题开辟了新途径。以计算流体力学中广泛使用的雷诺时均纳维—斯托克斯方程为基本控制方程,采用切应力输运型 湍流模型结合流体体积分数法,进行两栖车水上两相绕流场的数值模拟。控制方程由有限体积法离散,压力速度耦合采用SIMPLE策略处理,代数方程由高斯—赛德尔法求解。阻力是快速性的主要指标,以其为判据对比试验与模拟得到的阻力结果,相对误差在5%左右。构建阻力—速度模型,模型的系统参数由最小二乘法进行辨识后得到结论,兴波阻力与航速的1.88次方成正比,摩擦阻力与航速的1.76次方成正比,粘压阻力与航速的3.54次方成正比。得到的系统模型为定性分析两栖车水上快速性提供了依据。     

ICP测定矿石中二氧化硅含量的不确定度评定

通过ICP-AES法对铁矿石中二氧化硅含量的不确定度来源进行了分析,对测量过程中的主要不确定度分量进行了合理评定,包括测量重复性、仪器引入的不确定度以及样品称量引入的不确定度、校准曲线引入的不确定度、容量瓶和移液管体积引入的不确定度。在评定过程中发现,校准曲线引入的不确定度对测定结果影响较显著。最后将合成标准不确定度乘以95%置信概率下的扩展因子2获得测量结果的扩展不确定度,并确定了分析结果的置信区间。     

碳酸盐中二氧化碳的测定

本文叙述了碳酸盐中二氧化碳的测定方法,通过试验研究,提出了用酸分解试样,产生的二氧化碳用烧碱石棉吸收,根据重量差别,计算出二氧化碳含量检测方法。该方法简单、准确,用于生产分析,结果满意。     

尺蠖型超磁致伸缩旋转驱动器的静动态特性建模与实验

为了满足大行程、高精度旋转运动的需求,以尺蠖型累积步进角位移为原理,设计了尺蠖型超磁致伸缩旋转驱动器。以超磁致伸缩棒为动力源、直角柔性铰链为回弹元件,通过施加特定时序的激励信号,使钳紧机构和驱动机构有效配合,实现了转子的步进式角位移输出。将直角柔性铰链简化为超静定梁进行了静动态特性分析,并建立了空间力学模型。搭建了实验测试系统,对超磁致伸缩旋转驱动器的输出性能、钳紧稳定性和输出角位移稳定性进行了实验测试。实验结果表明:在驱动电压为4.5V、频率为2Hz的条件下,平均单步角位移为278.81μrad,最大误差为7.92μrad,最大相对误差为2.83%;系统钳紧机构的径向跳动小于1.35μm,驱动器工作状态稳定可靠,输出精度高,可实现360°转动;模型计算结果与实验结果基本一致,最大误差为12.11μrad,最大相对误差为4.34%。     

电镀椅框架的拉延弯曲

我厂生产的电镀椅与目前市场上颇受顾客欢迎的广州的电镀椅结构相同。这种电镀椅的特点是:结构设计简单;样式新颖美观;原材料消耗较少。框架加工采用冷拉延弯曲工艺,其工序过程(图1)为:剪床下料→压成横断面为槽形制件→口朝内再弯成内圆角为R25的90°弯。