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1.
eCAN模块与SJA1000的应用比较   总被引:2,自引:0,他引:2  
就TMS320F2812内嵌eCAN模块与CAN总线独立控制器SJA1000 在初始化、信息发送和信息接收三个CAN通信基本模块中的操作进行比较,并给出相关的程序流程图。  相似文献   
2.
航空工程师们相信,有一天马赫数7~15的高超声速飞机将改变人们出行方式,前提是人类征服了那些已知的未知。高超声速飞行是一项巨大的挑战,不仅表现在机械力(作用到飞机的结构上)方面,还表现在复杂的发动机机理方面。  相似文献   
3.
守望者(Watchkeeper)是英国国防部领导下的一个重要的无人机项目,该项目旨在为英国陆海空三军提供一种基于无人机系统的情报、监视、目标捕获与侦察(ISTAR)能力。可以说,该项目自启动以来进展较为顺利,继2007年6月通过关键设计评审之后,2008年4月进行了首次飞行试验,所有的里程碑节点均满足要求,有的工作甚至提前完成。研制单位已经为它规划好了接下来的“成长”蓝图。那么就让我们一起来看看它吧。1守望者的创造者守望者无人机是应英国战术装备要求而开发的,最初有4家机构参与竞争,包括诺格公司、泰勒斯英国公司、洛马公司和英国BAE系统公司。2002年2月,诺格公司和泰勒斯英国公司在击败了其它两家公司之后获得了系统综合确认阶段(SIAP)的合同。英国国防部采用全新思想来指导两个竞争单位,要求竞标概略说明提出的无人机系统所具有的能力,而不是限制其采用何种技术和系统。因此,守望者不仅是一种空中飞行器和发射/回收装置,还包括数据链、地面站、终端和软件,软件涉及图像压缩、互操作和数据共享。诺格公司和泰勒斯英国公司各自领导的研究小组于2003年12月提交了验证和制造阶段标书。2004年7月19日,在英国范堡罗航展上,英国...  相似文献   
4.
介绍了温度对塑件的影响及冷却系统的设计要点,利用CAE方法模拟验证了平板状塑件的水路设计,结合正交实验设计优选出冷却效果好的冷却水路设计方案,提高冷却系统的冷却效果,节省了大量的计算公式和烦琐的试模与修模工作.  相似文献   
5.
基于网络控制系统的鱼雷制导系统结构   总被引:1,自引:1,他引:0  
研究了基于网络控制原理的鱼雷网络控制系统,详细分析了鱼雷网络控制系统的稳定性问题和基于时间触发的TTCAN高层协议,旨在通过对鱼雷网络控制系统结构的研究,指出其结构的意义和进一步的研究领域。  相似文献   
6.
研究了时间触发的CAN总线、网络控制系统和基于网络控制原理的鱼雷制导系统。对于基于时间触发的TTCAN,详细分析了高层协议及工作原理。提出基于NCS的鱼雷制导系统一般性结构和设计方法,通过仿真分析了鱼雷网络控制系统存在的时延和数据包丢失等稳定性问题。通过对鱼雷网络控制系统结构、实时网络通信协议和规范的研究,指出NCS将是下一代全数字鱼雷的重要技术基础和结构。  相似文献   
7.
根据伺服刚度定义,从控制角度分析了提高伺服系统刚度的方法,在某型电动伺服系统时域响应仿真和频域Bode分析的基础上,提出了采用陷波器串联校正抑制系统谐振,提高系统增益来提高伺服系统刚度的方法,经过仿真分析,陷波器能够有效抑制系统谐振,提高系统增益,从而提高系统刚度。  相似文献   
8.
飞行模拟器转台伺服系统是导弹飞行的重要模拟设备,用于获取实验数据。针对飞行模拟转台伺服系统在跟踪控制过程中存在参数不确定性、非线性摩擦等不确定性问题,提出了一种基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制方法;考虑系统在跟踪控制过程中存在不确定性问题,设计了微分观测器来估计复合不确定扰动;设计非线性控制器来控制飞行模拟转台伺服系统,使得系统可以收敛到期望位置转角信号;通过李雅普洛夫稳定性证明控制器作用在系统条件下的鲁棒性;通过MATLAB/Simulink仿真试验平台验证了文中提出的控制策略能够使系统有效跟踪期望位置转角,具有一定工程应用价值;  相似文献   
9.
从压力拱定义来看压力拱是能保证岩体的稳定性的,那么充分发挥压力拱的拱效应,就可以提高隧道工程经济性和安全性。因此,压力拱的研究一直是个热点和难点。通过收集整理、归纳总结及综合分析已有的相关研究"成果"得出:随着试验手段的多样化和现代技术的发展,压力拱及相关概念的研究取得了一定的成果,但对其判断标准、形成条件依然未陈述清楚,并且缺少统一的标准;压力拱的自稳性和动态压力拱是否具有一般性的规律,是否在一定条件才成立?仍有待证实;压力拱研究中的数值分析和物理模型试验各有优缺点,因此,二者需要相互"合作",彼此补充和验证。从当前情况看,试验设备、试验材料及加载方法仍达不到清洁高效、简洁适应、智能环保的要求,仍需深入研究。  相似文献   
10.
针对雷达回波模拟以及干扰信号产生中的目标多普勒信号生成技术,提出了一种基于数字射频存储(DRFM)的简化结构的多普勒信号数字生成方法。该方法通过设定进入DRFM的中频信号频率以及DRFM的采样频率,使其满足1/4奇数倍的关系,从而减少正交解调滤波器的设计,直接得到输入信号的同相分量和正交分量,然后在数字域中进行多普勒频率的复数相乘,得到简化结构的数字多普勒信号生成方法。最后,给出了生成多普勒信号的数字射频存储简化结构的信号处理流程,并给出了该方法的仿真试验结果。  相似文献   
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