基于GL Studio的无人机地面站天线控件设计与实现

为了实现良好的人机交互,并对无人机宽带数据链进行实时直观地监控,搭建了基于GL Studio的无人机地面站天线控件,并详细介绍了其设计开发原理和方法.GL Studio生成的地面站控件不仅具有良好的可移植性,而且还可以与多种软件开发平台实现很好的融合.     

RTX系统下并行I/O卡驱动程序的开发

研华PCI-1751板卡作为众多接口卡的一员被广泛使用,而出厂时该板卡并不携带RTX系统下的驱动程序,对于实时性要求较高的环境下,该板卡的使用是不太方便的。因此,开发RTX操作系统下PCI-1751板卡驱动程序成为了一个急需解决的问题。本文利用RTX提供的接口,使用I/O映射的方法操作板卡寄存器,讨论PCI-1751板卡的驱动开发流程,并对比Windows驱动与RTX驱动的实时性差异。     

机载飞控计算机机内自检测方法的研究

针对国内大型民用飞机主飞行控制计算机系统复杂,计算机故障种类繁多以及故障检测困难等诸多问题,通过分析主飞行控制计算机各部件的功能及故障模式,研究飞机在执行飞行任务过程中主飞行控制系统BIT在不同阶段检测内容,对主飞行控制计算机的核心部件给出了具体BIT自检测方法以及实现自检测的相关电路;研究表明文章中给出的自检测方法能高效并准确地检测出主飞控计算机核心部件在飞控系统运行过程中出现的故障情况,进而提高了主飞控计算机的可靠性。     

基于RTX的导弹半实物仿真系统设计

在导弹半实物仿真系统中,精确定时和数据同步是保证系统实时性的关键因素.传统的Windows操作系统实时性较差,从而给半实物仿真试验带来了诸多不确定因素.文中基于Windows平台引入硬实时系统解决方案RTX(real-time extension),通过共享内存方式实现了WIN32进程和RTX进程之间的数据交互,并使用MFC编写了各分系统软件.该设计方法在某型导弹半实物仿真试验中得到应用,试验结果与理论计算高度一致,并且整个系统可靠稳定,能够满足系统对实时性和确定性的要求.