排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
关于大角度范围内四元数与欧拉角转换的思考 总被引：1，自引：0，他引：1
在存在大角度姿态机动的场景中,航天飞行器通常采用基于姿态四元数的姿态运动模型,同时又多以欧拉角形式给定其期望姿态,因此研究四元数到欧拉角的转换关系十分必要.但是,姿态四元数与欧拉角之间并不存在一一对应的关系.以飞行器姿态为纽带,依据姿态四元数和欧拉角与飞行器姿态之间的内在关系,对各种可能出现的情形进行分析,在控制所对应的期望姿态的牵引下,确定出符合姿态控制利益的姿态四元数到欧拉角的转换关系.鉴于姿态四元数到欧拉角转换关系的复杂性,在飞行器进行大角度姿态机动控制时,建议采用基于四元数的姿态运动模型. 相似文献
2.
针对运载火箭二级助推器及分离时产生的大的碎片对雷达观测可能造成的影响,阐述了雷达成像重叠轨道的概念,分析了雷达部署位置与火箭载荷轨道面的相对关系,雷达成像重叠轨道(RO IO)在空间中的确定方法,地球旋转及助推器飞行中的轨道突变对RO IO确定的影响等.仿真结果表明,RO IO的确定取决于雷达与目标轨道面的关系及对目标轨道的观测范围,且地球自转对确定RO IO的影响很小,而助推器的轨道突变则可能加剧RO IO对雷达观测的影响.最后就如何避免RO IO对目标轨道确定所造成的干扰提出一些建议. 相似文献
1