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一、前言并联机构是由多个相同类型的运动链在运动平台和固定平台之间并联而成的。相对于串联机构,并联机构具有刚度大、结构稳定、承载能力高、误差小、精度高、动力性能好、逆解容易和易于实时控制等优点,因而引起了许多机构学学者、机器人学学者、机床制造商的注意,成为研究热点。在机床制造行业,基于并联机构的并联机床通过改变驱动杆的长度或位置来改变安装有刀具的活动平台的位姿,一经推出就引起了工程界的广泛关注。在国家“863”计划的支持下,东北大学先进制造与自动化技术研究所做了大量研究工作,将并联机构应用到机械工程… 相似文献
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西部大开发,人才是关键。加强西部企业少数民族职工的继续教育,开发少数民族人才,更有益于西部大开发。 相似文献
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IP电话系统的业务是实时业务,对延迟、抖动等因素十分敏感,而IP网络本身并不提供QoS服务,所以QoS服务实现是IP电话系统必须研究的内容。本文在新一代电话体系结构的基础上设计了一个带控器来控制H.323zone的出口带宽资源,以提供端QoS服务。从而带控器与主干QoS服务一起构成IP电话系统的端到端QoS服务系统。 相似文献
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Excel作为一种通用办公软件,具有很强的实操性和便捷性,正在逐渐地溶入到培训管理工作中。作者通过对各类培训班的管理体会,结合自己多年来对各类培训数据信息的分析、研究,得出一套利用Excel软件中的小工具做好培训数据管理工作的经验。 相似文献