交流伺服控制系统中脉冲抗干扰算法研究

在搭建一个伺服控制平台的基础上,针对所采集信号的编码特点,提出了一种消除干扰脉冲和因电机轴抖动而产生的误码脉冲的算法,将此算法应用于实际的交流伺服控制系统中,结果表明在编码器分辨率不变的前提下,系统的检测精度得到极大提高。     

基于CAN总线与以太网的嵌入式网关设计

提出了一种基于飞利浦32位ARM7芯片LPC2292的CAN-以太网网关互连系统的设计方案,阐述了CAN-以太网协议转换的硬件设计,以及基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的软件编程,实现了由CAN网络构建的设备互联信息网,通过CAN网络和以太网两者的有机结合,构建了一个大中型的远程监控/数据传输网络.     

基于CAN总线与以太网的远程测控系统

提出了一种基于飞利浦32位ARM7芯片LPC2292与89C61单片机的CAN-以太网远程测控系统的设计方案,LPC2292芯片作为主节点控制器,外扩10M网卡芯片RTL8019AS,实现CAN-以太网信息的相互转换,工业现场节点控制器则使用89C51单片机,同时外扩键盘显示电路,方便用户现场参数的输入输出,远程监控端采用VB编程,实现了以太网客户端的远程监控;实验表明,该系统结构简单,可靠性高,性能价格比较高,能很好地应用于一些中型/大型的远程监控/数据传输网络.     

CAN协议与TTP协议性能比较分析

综合典型的CAN与TTP总线的应用经验，提出了适用AUV的总线框架以及未来AUV的总线互连、数据传输方法的几点建议，并针对AUV的应用比较分析了基于CAN协议和TTP协议的分布式实时系统的操作原理、可靠性机制、可扩展性、错误处理策略以及系统层面上的一些特性，表明，CAN协议适用于对灵活性要求较高的软实时系统，而TTP协议适用于可靠性要求较高的集成硬实时系统。