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1.
结合标定算法和平移实验,提出利用白光数字图象频域分析法标定CCD(charge coupled device,电荷耦合图象传感器)摄象机的实验方法。采用具有随机斑点特征的平板作为标定板。利用三维精密调节架以已知位移平移标定板,借助CCD摄象机记录下平移前后的标定板图象。标定点的空间坐标由平移位移确定,其对应的象素坐标由白光数字图象频域分析法求得。最后根据标定点的空间坐标和象素坐标,利用标定算法求出CCD摄象机的内外参数。将实验结果与预设值相比较,验证该方法的正确性。  相似文献   
2.
邓乐  孙海珍 《煤矿机械》2014,35(9):74-76
针对煤矿井下的救援双履带机器人越障能力有限,摆臂履带式机器人摆臂辅助越障过程中控制复杂的问题,设计一种具有自适应能力的摇臂式双履带机器人移动机构。对该移动机构的越障能力进行了分析,与普通双履带机器人的越障高度进行比较得出摇臂式双履带机器人越障能力优越。  相似文献   
3.
针对天波超视距雷达多径传播现象设计了仿真实验,分别对平面量测模型和球面量测模型的坐标配准给出了严格和详细的证明,然后根据具体的仿真实例验证了公式的正确性,并分别对两种模型的坐标变换公式组进行了误差统计.  相似文献   
4.
室内环境污染主要来源于装修建材,由装修建材所致的室内环境污染占了所有因素所致的室内环境污染70%以上。最近几年,室内环境污染越来越严重,已经被列为危害人体健康的主要环境因素之一,因此人们在购买装修建材时,一定要认准绿色标志,挑选环保无害的绿色装修建材,为自己和家人创造一个舒适健康的室内环境。  相似文献   
5.
观察龙血竭对脑缺血大鼠的神经功能评分、脑水肿、脑梗死面积、细胞形态和氧化应激指标的影响,探讨其脑保护作用。采用线栓法建立大鼠大脑中动脉栓塞(MCAO)模型,将大鼠随机分为六组,连续给药14天,记录大鼠神经功能缺损评分(mNSS);取脑组织做2,3,5-三苯基氯化四氮唑(TTC)染色测定脑梗死体积;测定脑组织含水量(%);用大鼠血清进行超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-P)、丙二醛(MDA)氧化应激指标检测。结果与假手术组(Sham)相比,模型组的脑组织含水量、脑梗死面积、神经功能评分都高,氧化应激的指标SOD、GSH-Px、CAT活力显著性下降(P<0.05),MDA含量升高。与模型(Model)组相比,给药组均能降低神经行为学评分,减少脑梗死体积,有显著性差异(P<0.05),且龙血竭高/中(DBH/M)组优于脑心通胶囊(NXT)组;给药组能降低脑组织含水量,升高SOD、GSH-Px、CAT活力,降低MDA含量,DBH组有显著性差异(P<0.05),NXT组无显著性差异(P>0.05)。得出龙血竭能降低脑组织含水量,降低脑梗死面积,改善细胞形态,减少氧化应激反应和改善神经损伤而产生脑保护作用。  相似文献   
6.
本文采用放电等离子烧结法在1700°C、1800°C及1900°C下制备了TiBCN陶瓷,并采用XPS对所制备的TiBCN材料表面组成及元素存在状态进行了详细的分析研究。实验结果表明,不同温度下,钛(Ti)、硼(B)、碳(C)、氮(N)等各元素的存在形式显著不同。1800°C烧结的TiBCN材料主要由高熔点高硬度的TiB_2、TiN和TiBCN三种晶相构成。  相似文献   
7.
将等级树中的集分割编码器输出的码流分组,根据输出的分组数据对重建图像重要性的不同,传输前采用纠错能力不同的RCPT码保护。在总的码率限制下,采用遗传算法从有限码率集中选择每组数据的RCPT码码率,使接收端恢复的图像失真最小。将等误差保护码率作为遗传算法的初始种群,减少了最优码率集的搜索时间。在二进制对称信道上的仿真结果表明,该渐进图像传输方法实现简单,在高误码率信道条件下恢复图像仍能得到很高的峰值信噪比。  相似文献   
8.
在房地产高速发展的今天,越来越多的人将他们的注意力都转移到房屋的装修上面,同时还对房屋的装修提出了更高的要求,然而随着人们对房屋装修的关注,他们逐渐发现在房屋装修工程上始终存在一些难以解决的问题,然而这些问题大部分都呈现在装修用到的建材上,这种现象到底是如何产生,我们又应该如何去解决,成为当前最棘手的问题,本文将会从建材在房屋修建中存在的问题、解决当前建材在施工中的质量问题两部分进行阐述,此做出相关阐述。  相似文献   
9.
本文利用徐圩盐场1952年~1993年逐月气温、降水资料,分析了该站气温、降水的季节变化和年际变化的主要特征,发现夏季降水的变化对全年降水年际变化的贡献最大,而且夏季降水和前期冬季气温存在着显著的统计关系,利用前期气温可以在一定程度上预报后期夏季降水,从而为长期预报提供一种参考。  相似文献   
10.
针对商品X射线光电子能谱仪(XPS)不能在通常的化学反应条件下进行原位分析的缺点,设计了与能谱仪配套连接的样品前处理装置.该装置可以将经预处理(如高温氧化、还原和预吸附等)或反应后的样品厌氧转入能谱仪,使X射线光电子能谱仪对表面的探测结果能真实地代表样品在反应或预处理后的组成与结构特征.对还原态NiO的XPS表征结果表明,采用样品前处理装置进行处理后,还原态NiO从反应器转至能谱仪过程中没有发生再氧化现象.  相似文献   
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