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针对煤矿井下的救援双履带机器人越障能力有限,摆臂履带式机器人摆臂辅助越障过程中控制复杂的问题,设计一种具有自适应能力的摇臂式双履带机器人移动机构。对该移动机构的越障能力进行了分析,与普通双履带机器人的越障高度进行比较得出摇臂式双履带机器人越障能力优越。 相似文献
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观察龙血竭对脑缺血大鼠的神经功能评分、脑水肿、脑梗死面积、细胞形态和氧化应激指标的影响,探讨其脑保护作用。采用线栓法建立大鼠大脑中动脉栓塞(MCAO)模型,将大鼠随机分为六组,连续给药14天,记录大鼠神经功能缺损评分(mNSS);取脑组织做2,3,5-三苯基氯化四氮唑(TTC)染色测定脑梗死体积;测定脑组织含水量(%);用大鼠血清进行超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-P)、丙二醛(MDA)氧化应激指标检测。结果与假手术组(Sham)相比,模型组的脑组织含水量、脑梗死面积、神经功能评分都高,氧化应激的指标SOD、GSH-Px、CAT活力显著性下降(P<0.05),MDA含量升高。与模型(Model)组相比,给药组均能降低神经行为学评分,减少脑梗死体积,有显著性差异(P<0.05),且龙血竭高/中(DBH/M)组优于脑心通胶囊(NXT)组;给药组能降低脑组织含水量,升高SOD、GSH-Px、CAT活力,降低MDA含量,DBH组有显著性差异(P<0.05),NXT组无显著性差异(P>0.05)。得出龙血竭能降低脑组织含水量,降低脑梗死面积,改善细胞形态,减少氧化应激反应和改善神经损伤而产生脑保护作用。 相似文献
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本文采用放电等离子烧结法在1700°C、1800°C及1900°C下制备了TiBCN陶瓷,并采用XPS对所制备的TiBCN材料表面组成及元素存在状态进行了详细的分析研究。实验结果表明,不同温度下,钛(Ti)、硼(B)、碳(C)、氮(N)等各元素的存在形式显著不同。1800°C烧结的TiBCN材料主要由高熔点高硬度的TiB_2、TiN和TiBCN三种晶相构成。 相似文献
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将等级树中的集分割编码器输出的码流分组,根据输出的分组数据对重建图像重要性的不同,传输前采用纠错能力不同的RCPT码保护。在总的码率限制下,采用遗传算法从有限码率集中选择每组数据的RCPT码码率,使接收端恢复的图像失真最小。将等误差保护码率作为遗传算法的初始种群,减少了最优码率集的搜索时间。在二进制对称信道上的仿真结果表明,该渐进图像传输方法实现简单,在高误码率信道条件下恢复图像仍能得到很高的峰值信噪比。 相似文献
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本文利用徐圩盐场1952年~1993年逐月气温、降水资料,分析了该站气温、降水的季节变化和年际变化的主要特征,发现夏季降水的变化对全年降水年际变化的贡献最大,而且夏季降水和前期冬季气温存在着显著的统计关系,利用前期气温可以在一定程度上预报后期夏季降水,从而为长期预报提供一种参考。 相似文献
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