新疆乌恰县萨哈尔—乌拉根一带成矿带控矿构造演化的新认识

以新疆乌恰县萨哈尔—乌拉根一带为研究场所,开展成矿带控矿构造演化新认识的研究,通过分析区域成矿带控矿的特点,从韧性剪切带呈现流变褶皱、翼部区域韧性带褶皱、脆性剪切带横向叠加褶皱、区域隆起横弯褶皱四个方面,对成矿带控矿构造的演化进行分析,并以此为依据,对区域一带找矿标识进行分析,以此为区域地质勘查与找矿工作的实施提出技术层面指导,实现为新疆乌恰县萨哈尔—乌拉根地区矿产资源的赋存提供找矿依据。     

航速惯导组合导航系统在AUV上的应用

捷联惯导多普勒（SINS/DVL）组合导航技术是自主水下航行体（AUV）导航系统中经常采用的算法。针对由于复杂海洋环境导致的DVL失效,使整个导航精度急剧下降的情况,该文将螺旋桨转速变换成AUV航速,利用航速惯导组合系统信息融合方法,提出了一种通过航速惯导组合导航的卡尔曼滤波算法,可以减小导航误差。仿真结果表明,该算法提高了系统稳定性,在短时间内可以满足AUV导航系统的定位需求。     

基于自适应反演的电液伺服系统设计

研究了电液位置伺服系统的自适应反演控制策略.针对电液位置系统的非线性数学模型,采用反演设计算法并设计GCMAC神经网络逼近系统不确定性,从前向后逐步递推得到了系统的控制Lyapunov函数.基于Lyapunov稳定性理论,给出了鲁棒自适应控制律和GCMAC神经网络权值调整算法,确保系统稳定且输出跟踪误差渐近收敛于零.仿真结果证明了该控制策略的有效性.