开辟机器人应用的新途径

目前,世界主要机器人公司从事的大都是一些短期效应的研究开发工作,而且绝大多数都集中在已知的应用领域内.它们主要开发一些价格较低、适用性较强的新一代机器人及控制器,以满足当前市场的需求.这对促进世界机器人工业的发展是有益的、必要的.     

美国ARSR—4远程空中目标监视雷达

美国威斯汀豪斯公司推出了一种新型ARSR-4远程空中目标监视雷达。军民两用各有所求美国空军和联邦航空局承担着不同的航空任务,他们都需要远程空中目标监视雷达提供目标信息,但又有着许多不同的要求。目标数据精度空军要求雷达在5级海况的杂波背景下,对92海里距离上雷达截面积仅为0.1平方米的巡航导弹进行探测,并提供     

检查大型煤气罐用的蜘蛛形机器人

日本东京煤气有限公司研制出一种蜘蛛形机器人,它能在球形罐处于运行状况下对其进行检查.通常每隔5～10年,煤气工业部门就对大型球状煤气罐作一次检查,利用磁粉探伤系统对每条焊缝进行探测,捡查时一般要求关闭全部设施及所有的相关设备.这种技术不仅费用昂贵,劳动强度大,而且还要搭脚手架,要先除去涂层,检查完后再重新涂敷.而且工人在不安全的通道地面上进行高仰角的操作,是比较危险的.     

奥地利新研制的压电式高压传感器及标定装置

随着武器的发展,对测试技术提出更高的要求,而对火炮内弹道的基本参数——膛压的测量也是如此,随着火炮膛压的提高,要求研制与之相适应的高压传感器和标定装置。为适应这种要求,近几年来压电压力传感器的发展较快,已成为国内外普遍采用的火炮膛压测量     

声靶

自动报靶系统近年发展得比较成熟,美英等国屡见报道,现仅就美、英和奥地利的仪器简要介绍如下。自动报靶系统,在轻兵器、坦克直射武器和炮兵武器以及弹药的精度和散布试验中,用于自动记录弹丸碰靶的X和Y坐标。由于仪器的感应来自弹丸的冲击波,所以只适用于以趋音速飞行的弹丸。美国的自动报靶系统(ATSS),一般由两根钢棒组成,一根在靶的左侧,一根在靶的下方,两棒互相垂直(图1)。另外还有四棒系统,卽靶的四周每边一根钢棒。棒长4英尺     

俄罗斯三种机载雷达亮相

长期以来,国际社会对俄罗斯机载雷达系统的能力很难作出准确的评价,主要原因之一是它们没有在国际场合展出雷达整机或主要硬件。虽然在各种展览会的俄罗斯展台上也有一些图片及简要的文字说明,但仅此仍不足以使人们能对其雷达系统的性能和技术作出正确的评价。去年年底,俄罗斯的雷达制造商向“简氏防务周刊”杂志透露了他们专为出口生产的3种机载雷达系统,即:“科皮奥”,“黄玉”和“甲虫”。     

美国战术无人机发展前景

美国海军早就希望在航空母舰作战群的前面,利用无人机进行战术侦察.国防部的官员也曾力促各军种联合采购陆军及海军陆战队准备采购的“前驱”双翼战术无人机.不过前驱无人机只能在大型舰只的甲板上起降,而不能在没有跑道的小型军舰上起降.显然,海军及海军陆战队更愿意选用垂直起降无人机.因此在1998年8月国防部对军事设备的评价中,前驱无人机的命运将处于一个非常突出的地位.在国防部的评价结束之后,陆军及海军陆战队将会给五角大楼提出一份报告.如果届时海军及海军陆战队决定选购垂直起降无人机,     

鱼类加工机器人

在冰岛,当长夜来临时,渔民们期待着捕鱼季节的到来。只要保护鱼类的捕捞限额及法规允许,工厂的捕鱼船就会立即回到北冰洋去。捕鱼业是冰岛的一项主要工业,它与那种孤舟独钓的捕捞方法完全不同。他们使用的捕捞船采用了最先进的技术,能承受恶劣的温度及海洋条件,而且当渔船返港时,鱼的内脏已经去掉并且分好了等级。     

小型计算机加速了试验数据的处理过程

兵器测试技术在兵器研制和生产的整个过程中是一项很重要的,不可缺少的技术。但是在测试过程中,除了必要的测试手段和精密的测试仪器外,数据处理工作也是相当重要的。往往有这种情况,试验完成之后,数据的判读     

国外兵器测试技术发展综述

本文跟踪国外兵器测试技术先进的国家．综合介绍了它们近几年的一些测试技术成就，以及它们的测试技术发展动向．甚感我国兵器测试技术水平还不高，重视与投入都欠缺．今后应该把兵器测试技术水平努力提高，以适应兵器科研发展形势的需要．