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在复杂背景环境下针对自由模型目标在随机速度时的跟踪技术是计算机视觉研究领域的一项重要课题。其难点在于在复杂背景和运动方式中如何准确且合理的提取既定目标的特征点。本文提出一种基于一致性特征点匹配跟踪算法,通过长效自由模型目标跟踪,实现对于地面刚性目标物体在随机速度时,通过光线变化区域、部分遮挡区域、目标自身转弯或旋转、采集设备对目标尺度缩放情况下的稳定跟踪问题。该算法经数据集测试结果表明,其能够在上述情况下,实现对标定目标的稳定跟踪,并具有一定的实时性。 相似文献
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传统交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法在跟踪高机动目标时存在模型集合和真实系统模式匹配欠佳所导致状态估计质量下降的问题.基于变结构的思想及图论的知识,结合协方差匹配技术提出了一种补偿式变结构交互式多模型算法(compensation variable structure interacting multiple model,CPVSIMM).针对目前对直线加速状态估计问题,传统变结构交互式多模型(variable structure interacting multiple model,VSIMM)模型集多采用角速度作为模型特征参数造成对其估计性能欠佳的情况,所提算法联合加速度和角速度作为模型参数,并建立了模型集合间的有向图连通关系及模型子集自适应调整原则.理论分析与对比仿真表明:本算法融合估计结果的精度更高,同时能在一定程度上减小由于模型集匹配欠佳及切换不及时所导致的机动累积误差. 相似文献
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本文从视知觉的角度分析了用户对网页的视知觉需求。并通过对用户视知觉过程的分析,结合心理学理论,提出了符合用户视知觉特性的七个"适当",即适当的知觉形式、适当的位置、适当的信息、适当的时刻、适当的信息量、适当的时长、适当的环境条件,同时结合现有优秀网页设计案例,阐述了七个"适当"对网页设计的影响因素。 相似文献
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企业融资信息数据多处于异构数据属性,在匹配过程中需要进行数据结构转换。由于现有数据匹配方法处理相似匹配特征,易受数据结构转换作用影响,导致智能匹配召回率偏低,因此,基于特征挖掘设计了一种企业融资信息资源数据智能匹配方法。提取了信息资源数据智能匹配特征,为有效区分异构数据属性,避免数据结构转换作用影响,进一步进行了信息资源智能匹配数据特征挖掘,保证数据智能匹配的准确性。最终基于挖掘后的特征,设计了跨模态信息资源数据智能匹配函数,从而实现了信息资源数据智能匹配。实验结果表明,设计的企业融资信息资源数据特征挖掘智能匹配方法,在不同类型融资信息资源数据下的智能匹配召回率均较高,匹配效果较好,具有准确性,有一定的应用价值,有利于推动企业信息化管理升级。 相似文献
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不同光照和姿态下的航拍车辆检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决在不同光照和姿态下的航拍车辆检测准确度低的问题,基于Fourier-HOG算法提出了一种航拍车辆检测方法。该方法是基于滑动窗口的检测方法。首先,在处理过程中引入图像预处理,可以将背景区域进行有选择的剔除,大大节省检测时间和降低虚警率;其次,提取航拍图像基于局部敏感直方图的光照不变性特征;然后,再提取旋转不变的Fourier-HOG特征。将此特征在线性支持向量机中对车辆目标与非车辆目标进行分类。在后续处理阶段,引入非极大值抑制来降低误检目标。实验结果表明:所提出的车辆检测方法在谷歌地图数据集上进行测试,其检测准确度较高,且时间消耗低于原始的Fourier-HOG检测方法,该方法是一种较为有效的航拍车辆检测方法。 相似文献
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本文基于3片C8051F020仲裁热备份技术设计了舵机控制系统。该单片机是完全集成的混合信号系统级芯片,它采用了高速流水线结构。与标准的51单片机相比指令执行速度具有很大提高,而且引进了数字交叉开关技术,使系统资源分配合理化。它通过采集大量传感器数据并实时计算输出给舵机控制板,从而精确控制舵机。对于仲裁热备份技术,本文设计了故障检测模块,双机通信模块,双机仲裁切换模块和舵机驱动模块。其中两台CPU通过双端口RAM进行通信,它们与仲裁单片机串口通信,通过仲裁切换极大缩短了切换时间,降低了系统故障率,提高了系统可靠性和稳定性。 相似文献
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目的 了解安徽省毒蕈中毒事件流行病学特征,为制定针对性干预措施提供参考依据。方法 通过“食源性疾病事件监测系统”和“食源性疾病监测报告系统”查询2016—2017年安徽省毒蕈中毒事件及病例,对流行病学特征进行描述性分析。结果 2016—2017年安徽省共报告毒蕈导致的中毒事件129起,中毒223人,死亡2人,主要发生在8~10月,多发生在农村地区,家庭是毒蕈中毒主要发生场所,高发地区为皖北与皖中交接区域和皖南山区,病例主要为40岁以上人群,临床症状主要表现为胃肠道症状,首诊诊断为疑似毒蕈中毒的正确率为69.23%(90/130)。结论 安徽省毒蕈中毒具有季节性、区域高发性的特点,应针对重点区域、重点人群进行宣传,减少毒蕈中毒事件发生。 相似文献
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目的 分析2016年中国食源性疾病暴发事件的流行病学特征。方法 对我国“食源性疾病暴发监测系统”收集的2016年食源性疾病暴发资料进行统计分析。结果 2016年31个省、自治区、直辖市和新疆生产建设兵团共上报食源性疾病暴发事件4 056起,累计发病32 812人,死亡213人。在病因明确的2 435起事件中,毒蘑菇引起的事件数和死亡人数最多,分别占40.7%(991/2 435)和74.1%(146/197);微生物性因素引起的发病人数最多,占59.3%(12 910/21 769)。结论 微生物性食源性疾病仍然是我国重要的食品安全问题,此外,毒蘑菇中毒事件频发。 相似文献
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