排序方式: 共有15条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
针对GPS/SINS组合导航系统在高旋火箭上应用所遇到的初始对准困难、误差累积迅速等姿态解算难题,通过速度角辅助,提出了分段滤波进退算法修正初始滚转角技术。通过不断修正分段初始滚转角使SINS解算更趋于合理值。利用速度角修正技术,去除高速旋转造成的误差累积,再通过卡尔曼滤波得到较为准确的姿态信息。仿真结果表明,分段滤波修正初始滚转角可以有效地解算出较为准确的姿态信息。对实测数据的处理也证明,该技术可以应用于实际工程,解算得到的姿态信息满足工程需要。 相似文献
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
针对零交叉点法测量旋转弹箭的地磁方位角时产生的解算误差,分析了解算过程中误差产生的原因,探讨了弹箭转速与测量过程中数据采集步长的关系.最后通过Matlab仿真实例,总结了地磁方位角解算误差随着转速和步长变动的变化规律,在实际工程应用中可以辅助测试人员极大程度降低测量成本. 相似文献
10.