车载CAN总线在环测试技术研究

针对目前对CAN总线网络测试手段仅仅采用专用总线接口芯片采用监听方式获知总线完好的数据帧,车载总线因畸变、干扰等造成的错误、异常数据帧都被专用总线协议芯片过滤掉,没办法对总线物理层的传输波形进行测试,总线上出现故障节点无法定位故障节点等问题,这里提出了车载CAN总线在环测试技术,设计了在环测试实验方案,并利用测试节点仿真设备验证了该技术在故障定位方面的可行性。     

基于物理层的车载CAN总线测试系统

通过数据链路层测试来判断CAN总线网络的传输特性和节点故障状况的技术已经比较成熟,且形成了相应的测试和监听系统,而对CAN总线网络的物理传输性能无法进行测试。针对该问题,提出了基于物理层的CAN总线网络测试方法,并利用了总线测试仪验证了该方法的可行性。     

CAN总线物理层波形的采集与译码

CAN总线接口芯片会自动过滤掉总线上的错误帧,而测试者总是对总线上出现的错误帧以及错误帧出现的时间和位置更感兴趣。为了更好地评估CAN总线的传输性能,提出了通过对CAN总线物理层波形进行采集分析的测试方案,搭建了波形采集存储的硬件平台,能高速存储采集到的总线数据。设计了软件对采集的波形进行分析,能自动匹配总线波特率,对波形进行译码得出CAN总线上传输的数据,并能定位分析特定时间点的波形。     

一种通用装甲车辆串行总线性能测试方法

针对现有车辆总线测试设备仅能完成单一种类网络数据链路层传输性能测试,无法满足串行总线测试通用性需求的问题,在分析 CAN、1553B、MIC总线传输协议特点的基础上,提出一种通用装甲车辆串行总线性能测试方法,并通过对 CAN 和1553B 性能测试进行了实验验证。结果表明,利用物理层采样数据与软件译码方法可以实现对现有车辆串行总线性能测试通用性要求。