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船载光电成像稳定平台为舰船在高速及恶劣海况下进行光电成像侦察提供了基础条件,近年来光电平台结构越来越复杂,要求的稳定精度越来越高,为了提高平台稳定精度,必须选择合适的结构方案并进行合理的控制回路设计;文中介绍了稳定平台的几种框架形式,从稳定原理方面分析了各自的特点,指出三轴稳定平台系统是最佳的选择方案,在此基础上对三轴自主稳定平台伺服稳定控制回路进行了设计,仿真结果表明在选择合适的超前-滞后网络后,系统的隔离度达56db,稳定性能满足使用要求。 相似文献
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大气激光通信称自由空间光通信FSO(Free-Space-Optics)或无线光通信。早在120年前,大气激光传输的概念就由电话发明人贝尔提出过,进入20世纪60年代,随着红宝石激光器的出现,大大改善了大气激光通信系统的传输性能。 相似文献
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为了有效提高无人机的定位导航精度,更好地发挥无人机的性能,需要开辟无人机导航新的应用领域,采用新技术体制对无人机进行高精度定位导航;在分析常规无人机差分GPS导航原理及其应用局限性的基础上,应用广域增强差分GPS思想提出了基于单机星链差分GPS定位技术的无人机自主导航方法,设计了系统结构模型,讨论了系统可靠运行的技术保证措施;飞行试验表明,这种方法可以满足无人机不同应用背景下的高精度定位导航需求,同时具有简单、经济及可靠的优点。 相似文献
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无人机航迹预见控制及其仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
为了最大限度地发挥无人机的性能,机动快速地配合其它兵种作战,需要无人机在其有效使用范围内发挥其应有的潜力,在这方面飞行控制系统的性能起着决定性的作用。本文在对目前无人机航迹控制技术存在问题进行分析的基础上,利用数字预见控制的理论和方法设计控制算法作为航迹优化措施,优化无人机的飞行控制性能,提高其机动性和快速反应能力。仿真结果表明了该算法的有效性。 相似文献
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以信息化为主导的现代战争中,雷达扮演很重要的角色。在雷达技术中,现代雷达有着丰富的理论内容,合成孔径雷达(SAR:Synthetic aperture Rader)就是其中一例,它是电磁波的独立性、迭加原理与计算机相结合的产物,是集信号形成、数据采集、高速率大容量数据记录、高速率数字信号处理、电子、机械等多项高新技术于一体的微波遥感成像系统。 相似文献
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图像融合是20世纪80年代提出的一个新概念,是数据融合中主要以图像为研究对象的一个分支。其含义是指在同一时间,将同一景物的不同波段(色彩)或来自不同传感器的两个或两个以上的图像结合形成一幅合成图像,以获取更多的目标信息的图像处理过程。 相似文献