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武器工业
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1.
智能控制与传统控制效果的仿真研究
总被引:1,自引:0,他引:1
李昌春
左为恒
左焜
《兵工自动化》
2001,20(2):19-21
仿人智能控制(HIC)应用“极值叠加原理”和“保持特性”取代传统控制(PID)积分作用,消除了因此带来的相位滞后和积分饱和,用“抑制”作用解决了控制系统的稳定性与准确性、快速性之间的矛盾。通过对仿人智能控制算法模型的分析,说明它具有分层的信息处理和决策、在线特征辨识和特征记忆、开闭环结合的多模态控制和启发式的直觉推理等基本特性。并与传统PID控制的仿真比较,证明了该性能。
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