高频群脉冲电解加工控制系统研究

介绍了高频群脉冲电解加工的控制系统，其核心部件由PMAC运动控制器和PCL-818HD多功能数据采集板构成，主要功能包括控制工具阴极进给、极间加工间隙及短路保护等。实验表明，该控制系统能保证加工的高精度、稳定性及可靠性。     

串口通讯中的流控设置

本文介绍了串口通讯中流控的设置。详细介绍了串口通讯中流控的分类，以及每一种流控方式对串行端口行为产生的影响；简要介绍了串口中设置流控的方法。从而使读者清楚地掌握串口通信的流控配置和自由灵活的采用不同的流控进行串口通信。     

高速旋转实验机关键设计技术的研究

详细分析了高速旋转设备的工作特点,对旋转实验机的传动系统连接方式、轴承配合形式以及过载保护装置的结构射进等关键技术进行了全面地研究,分析了影响实验机正常工作的主要因素,并结合分析结果设计了适合旋转实验机实际工作的执行机构。     

新型刚性超高速旋转过载保护装置动态特性分析研究

设计了适合超高速旋转设备使用的过载保护装置,并利用有限元方法分析了超高速旋转条件下的转子力学特性;对影响过载保护装置正常工作的因素进行了分析计算。     

集成微力检测与反馈的双晶片微夹持器

微夹持器广泛应用于微装配、生物、医疗等领域。目前复杂武器装备生产中的微小型结构件及系统的夹持和装配还是依靠现场工作人员的经验决定,因此,有必要对微夹持器进行研究。以双晶片微夹持器为例,针对复杂三维微小型结构件及系统,提出了集成微力检测与反馈的组合式微夹持技术并研制了相应的微夹持器;阐述了微力检测与反馈的基本原理,搭建了面向双晶片压电陶瓷微夹持器的基于半导体应变片的微力检测与反馈电路。通过夹持实验实现了微力信号的测量与检测,为夹持、移动和装配过程中的微力测量提供了条件。     

精密微小型制造理论、技术及其应用

以中间尺度的微小型构件为目标,以传统制造技术为基础,提出精密微小型制造技术概念和主要内涵.提出并实现了高转速数控精密微小型车铣复合加工技术,研究在微小型车铣复合加工中心上进行微小型零件完整性加工的工艺技术及特性.针对超薄、异型微小型金属构件的制造,提出大功率高频群脉冲电化学微小型制造方法和工艺.提出并初步研究基于制造特征仿真的相关理论和建模方法,介绍应用实例.提出基于工艺匹配原则的计算机显微检测技术,介绍关键技术研究进展.     

面向中间尺度零件精密装配的微夹持器

中间尺度零件广泛地被应用于复杂微小型武器系统的研发和生产中。中间尺度零件的尺度范围跨度大,形状种类多样,结构易被损坏,在目前我国武器装备科研生产中主要以手工装配为主,效率低,可靠性差。因此,如何在自动化操作和装配过程中对中间尺度零件进行安全可靠的夹持,一直是微小型武器系统精密装配领域的一个难点。研制了一种针对特征尺寸在亚毫米级至厘米级的轴类和块类零件的跨尺度微夹持器,通过成对的刚性-柔性夹爪以及精密直线运动平台的驱动来实现夹持动作,用粘贴于柔性夹爪上的应变片传感器所构成的电桥来实时测量零件所受夹持力作为控制依据。对柔性夹爪的结构参数进行了优化设计,提出同类夹爪关于所面向零件尺寸的优化设计模型。对柔性夹爪进行仿真分析,确定应变片最佳粘贴位置,推导针对柔性夹爪的特殊结构的应变-夹持力计算模型。夹持-释放实验结果表明,该夹持器能够对中间尺寸零件进行稳定、无损伤的夹持并可获得准确的夹持力信息。     

Static Stiffness Analysis of a New Type 6-DOF Micro-manipulation Robot

A 6-DOF micro-manipulation robot based on a 3-PPTTRS mechanism is proposed in this paper. Its static stiffness is an important index to evaluate load capacity and positioning accuracy. However, it is insufficient to consider the static stiffness only when the robot is in its initial pose. The stiffness in different positions and poses in its work space must be analyzed also. Thus a method to analyze the relationship between static stiffness and poses in the whole work space is presented. A static stiffness model is proposed first, and the relationship between structural parameters and static stiffness in different poses is discussed. The static stiffness analysis provides foundation for structural parameter design.     

应用模糊评价的LCA新方法

研究一种应用模糊理论进行产品生命周期评价 (LCA)的定量、综合评价方法 ,目的在于帮助产品设计者在生命周期设计中选择最佳设计方案 .在多变量决策模糊理论的基础上 ,提出了产品环境适应性综合和比较评价算法 ,编制了基于上述算法的程序 ,并对一种产品的环境适应性进行了设计和改善 ,结果表明 ,所提评价方法和算法对于绿色产品开发是实用和有效的 .     

基于视觉对准的非硅MEMS 微小型结构件微装配系统

为满足非硅MEMS微小型结构件的高精度柔性装配需求,设计一种基于正交光路分时成像视觉对准的机器人串行微装配系统。介绍目前微小型结构、非硅MEMS和机器人微装配系统的发展概况,给出其总体结构组成及典型装配过程,重点分析视觉对准系统摄像机标定方法,对标定误差进行分析,最后对装配系统进行非硅MEMS典型零件装配实验分析。结果表明:所设计的装配系统视觉系统检测精度≤5.5μm,能满足一般精度的非硅MEMS微小型结构件装配要求。