欠驱动机器人控制策略综述

欠驱动机器人是指独立控制输人量少于系统自由度的一类机器人,具有重量轻、成本低、能耗低等众多优点,目前已引起学者们的广泛关注,介绍了欠驱动机器人控制器设计的六类策略,分析了各类策略的应用及效果,如何将鲁棒控制与其它控制策略相结合,开发出更实用、性能更优越的控制策略,有待于进一步研究.     

化肥厂PROVOX系统的设计,组态体会

化肥厂ＰＲＯＶＯＸ系统的设计、组态体会张兰兰（广州石油化工总厂仪修厂，广东广州，５１０７２６）广石化总厂化肥厂自１９８４年随普里森装置首次引入ＦＩＳＨＥＲ公司的ＰＲＯＶＯＸＤＣＳ系统以来，合成氨、尿素装置陆续由常规控制仪表改造为ＰＲＯＶＯＸ系统，并运...     

化肥厂PROVOX系统的设计,组态体会

介绍了对ＰＲＯＶＯＸ ＤＣＳ系统进行设计，组态应遵循的基本原则和方法，及如何合理地充分利用软件手段实现控制策略，以达到节省硬件的目的，并给出几个应用实例。     

交叉验证K近邻算法分类研究

为了解决旋转机械故障模式识别中传统时频分析法误识率过高问题,采用交叉验证和K近邻原理,提出了交叉验证K近邻算法.对标准测试数据集UCI进行了识别,分析了误识率和拒识率.仿真结果表明:当测试数据集取为UCI时,在规定的K值取值区间内取不同K值时,拒识率均为0;在规定的K值取值区间内,K值愈小,近邻数愈少,不能包含有用训练样本,导致误识率增加;K值过大,噪声显著影响误识率;通过交叉验证K近邻算法得到最优K值,使模式识别误识率达到最低.     

某网架屋盖库房的结构设计

通过工程实例,阐述了钢柱与网架屋盖组合结构的整体分析,讨论了钢柱与网架节点处理的问题,并提出了上、下组合结构中网架施工图设计的一种方法,对网架屋盖库房的结构设计具有指导意义。     

栎树的栽培技术要点

种植户通过应用栎树的栽培技术能够有效促进栎树的健康生长.基于此,从栎树的栽培价值以及栎树栽培前的准备工作展开论述,详细阐述了种植户可以应用播种、育苗、常规管理、促生长管理、病虫害防治这几方面的种植技术要点,来提升自身的栎树栽培水平,进一步促进栎树的生长.     

最佳后坐力测控系统的抗干扰设计及实现方法

在智能化最佳后坐力控制(FORC)测控系统的研究中,强电磁干扰是影响系统能否正常工作的关键.针对火炮发射环境下如何抑制干扰,提高电磁兼容性这一重要课题,主要从接地、屏蔽、隔离三方面进行了系统的硬件抗干扰设计.在软硬件设计的基础上,通过模拟试验验证了智能化FORC测控系统的可行性.本文研究结果对宽射频、高射速自动机缓冲装置的测控系统设计具有重要参考意义.     

施工企业危机管理的影响因子分析

详尽分析和论证了施工企业危机的四种类型:技术危机,自然危机,政治危机和社会危机。并分析了每个危机类型的影响因子。运用灰色关联分析的方法分析了四种危机类型的权重,并对危机类型的单方面因子做了评价和验证,为施工企业管理人员在预防危机、前期决策、回避风险、危机等提供了依据。     

史毕嘉国际家居

正位于杭州大厦购物城的史毕嘉国际家居馆,是一家经营代理国际奢侈家居品牌,占地面积3500平方米的家居店。旗下有BB Italia、Maxalto、Boffi、Poliform、Varenna、Flos,Magis,Agape,moooi、Cassina等十个由各品牌设计名匠亲自操刀设计的国际知名