基于KJ360的井下供电远程监控自动化系统

以某矿井为例,利用KJ360矿用电力监控系统,将井下变电所高低压开关进行改造,利用电力监控分站将各高低压开关纳入光纤环网,并将信号上传至地面电力监控系统,建立矿井变电所无人值守监测监控系统,能够在地面调度中心集中监控井下变电所的运行工况,同时发生故障时能够及时发现故障位置,缩短故障排查和恢复供电的时间,提高了井下供电可靠性,实现了变电所无人值守,为实现全矿井自动化奠定了基础。     

捷联惯导系统双矢量定姿方法研究

利用两相交矢量确定运载体姿态矩阵的方法为双矢量定姿;分别对静基座和动基座情况下的捷联惯导系统双矢量定姿问题进行了研究;静基座条件下利用地球自转角速度和重力加速度信息直接解析实现定姿,动基座条件下利用重力加速度信息,构造中间参考矢量通过矩阵传递的方法实现定姿,并对不同环境下的定姿误差进行了分析;仿真实验结果表明,利用重力加速度和地球自转角速度信息完全能够实现运载体的定姿,且定姿精度能够满足进一步采用线性模型进行精定姿的要求.     

速率陀螺仪模拟测试系统设计与实现

本文介绍了速率陀螺模拟测试系统的硬件组成、工作原理以及设计思想和实现方法。该系统采用半实物仿真和计算机相结合的技术,在操作动作、测试现象和测试参数等各方面模拟速率陀螺单元测试的全状态,具有较高的实用性和经济价值。     

车载战术导弹传递对准仿真研究

研究了车载战术导弹发射前的传递对准问题。提出了将主惯导安装于导弹发射架上,利用导弹发射前发射架的俯仰运动作为激励加快传递对准过程的方法。推导了弹载子惯导的误差方程和用于传递对准的量测方程。根据推导的方程设计了卡尔曼滤波器实现速度加姿态匹配传递对准。针对导弹发射前载车的典型运动情况进行了仿真。仿真结果表明,在载车运动过程中弹载子惯导的水平姿态误差角估计误差可在30 s内减小到2’以内,通过导弹竖起过程中角运动的激励,航向误差角估计误差迅速减小到3’以内。     

基于VXI总线的惯性平台测试系统设计

在分析了惯性平台测试内容、测试参数和VXI总线性能的基础上,应用现代总线测试技术开发了一套基于VXI总线的惯性平台自动化测试系统.文章详细阐述了系统的结构设计、硬件配置和软件功能实现.应用结果表明,测试系统性能稳定,能够大大提高惯性平台测试的自动化程度和测量精度.     

基于VXI总线的惯性平台网络化测试系统

本文设计并实现了一种惯性平台网络测试系统。该系统具有C/S/B三层复合式网络体系结构,现场测试采用基于VXI总线的自动化测试方案,以Ethernet为底层测试网络,应用基于TCP/IP的网络测试技术,实现了惯性平台的远程测试、测试信息发布与浏览、远程测试性能分析与信息管理等功能,为惯性平台的远程故障诊断和远程专家指导与决策提供了可靠的硬件平台。