基于投影匹配的目标姿态测量方法研究

提出一种在图像投影匹配基础上进行的目标姿态测量新方法,避免了传统姿态测量中左右像面目标的特征匹配或灰度匹配.二维投影相关法是基于二维投影的灰度相关匹配算法,主要利用匹配图像相邻像素的灰度值的大小关系应该相同的原理进行图像匹配.在此基础上采用双目视觉测量空间轴对称目标姿态,应用面面交会法获取轴对称目标在像面的轴线,进行三维姿态测量.模拟实验结果表明:该方法姿态角测量误差小于0.2°;且计算速度快,结果稳定,能够满足处理的要求.     

基于有限单元法的起重塔架强度及非线性屈曲分析

利用有限元计算软件ANSYS对起重塔架的强度和非线性屈曲稳定性进行了校核,得出如下结论:起重塔架的强度满足设计要求,但强度储备比较低,建议对结构进行相应的优化。结构的稳定性有充足的储备余量,可以适当减小腹杆的密度,进一步降低结构的整体自重。     

企业工会如何做好职工群众的信访稳定工作

构建和谐社会是我们党在新的历时时期的重大政治使命,也是维护企业稳定大局的迫切需要。工会作为工人阶级的群众组织、重要的社会团体、国家政权的重要支柱,其地位和职责都迫切要求我们必须加强工会信访工作,它体现了最广大人民群众的根本利益,反映了最广大人民群众的共同意愿和理想追求。     

关于加强企业思想政治工作的几点思考

企业职工处于一个开放且充满竞争压力的社会环境，其思想的不断变化，给企业的思想政治工作也提出了新的任务和要求。如何顺应当前形势的变化，使思想政治工作更具有针对性、实效性和主动性，有效解决新时期的各种新矛盾、新问题。     

一种基于FPGA的激光引信电路设计

激光引信是现代激光制导系统的重要组成部分。在传统的引信电路设计中,主要是通过采用各种中小规模集成电路芯片和单片机来设计引信电路。基于FPGA的激光引信电路充分利用FPGA的硬件逻辑单元构建各个控制、信号处理模块,实现了引信的高精度和智能化。通过对引信电路进行软件仿真和硬件调试,表明由FPGA设计的激光引信电路相对于传统的引信设计精度有较大的改善,并提高了电路的可靠性。