移动机器人SLAM 改进算法的分析与实现

为解决移动机器人扩展卡尔曼滤波(EKF-SLAM)算法计算复杂、精确度不高及易受干扰的缺点,提出一 种基于最优平滑滤波理论的改进同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法。详细介绍 算法的改进过程,通过Matlab 软件对其位置轨迹跟踪误差及标准差进行仿真分析,基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)系统的实验平台,在室内走廊进行SLAM 实验以测试改进算法的效果。结果表明,改进的 SLAM 算法精度高、抗干扰能力强,能实现移动机器人的即时定位与地图构建。基于ROS 系统的软件平台能简化开 发难度,提升移动机器人的智能化。     

商品帐微机管理系统

介绍了一种实用的商品帐微机管理系统，该系统采用结构化模块系统设计方法，具有良好的用户界面。系统具有可实时进行数据采集处理、自动复核数量和金额计算、数据管理采用集中和分散相结合、易于修改扩充和移植等特点。     

一种履带式移动承载平台底盘的设计与分析

针对移动式承载平台底盘承载能力不足,爬坡性能差等问题,设计一种履带式移动承载平台的底盘.详细描述底盘机械结构关键零部件的设计过程,根据履带底盘运动学理论,对其牵引性、抗侧翻性及爬坡性能进行运动学分析,针对水平承重能力及爬坡性能进行ADMAS仿真以验证理论计算的数据.仿真结果表明:该履带底盘具有可靠的承载能力、爬坡性能良好、展开迅速,能适应多样的环境地形,可作为侦查、探测及防爆作业的搭载平台.     

ToolBook4.0在软体动物CAI中的动画设计

Ｔｏｏｌｂｏｏｋ４．０是Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下的多媒体开发工具，为多媒体应用开发提供了高效率的手段和方法。归纳总结了它在软件动物中的主要动画制作方法和技巧，旨在为开发多媒体课件提供捷径。     

中板KJJ微机控制系统

介绍了以８０５１单片微机为核心的中板微机自动控制系统。该系统对中板开卷，矫直，剪切，计数等进行自动控制，大大提高了精度和可靠性，完全满足生产要求。     

中板KJ微机控制系统

介绍了以８０５１单片微机为核心的中板微机自动控制系统。该系统对中板开卷、矫直、剪切、计数等进行自动控制，大大提高了系统精度和可靠性，完全满足生产要求     

涤/麻织物分散/活性染料热溶热固染色工艺探讨

涤/麻织物染色的传统工艺一般均采取两浴两步染色法进行,即先分散染料染涤纶,还原清洗后用活性染料染麻.采用两浴两步染色工艺,生产周期长、效率低、消耗大.由于两浴,生产过程中产生大量废水,增加了污水处理负担,严重影响了企业的经济效益.现通过对染料、助剂的筛选以及染整工艺条件的选择,对涤/麻织物进行分散/活性一浴热溶热固的染色加工取得较好的染色效果.