美国惯性器件测试技术发展概况

惯性器件是飞机、舰艇、导弹和航天飞行器惯性制导和控制系统的核心元件。这种器件虽小,但却能决定舰艇和飞行器的导航精度。随着军事工业,尤其是航天和航海事业的不断发展,都对惯性器件的精度提出了越来越高的要求。目前,陀螺仪的精度比初期的提高了3—4个数量级,陀螺仪的漂移量已由三十年代的20°/小时,四十年代的5°/小时降至1959年     

MX第三代惯性仪表特性试验计划

查尔斯·斯塔克·德雷伯实验室为 MX 惯性测量装置(高级惯性参考球)选择了第三代惯性仪表。这些惯性仪表系指第三代陀螺仪与比力积分接收器(SFIR)。制定了特性试验计划以测量仪表的性能。已优先考虑并确定了特性试验的项目。制定了标准的试验计划与程序,这些试验在几个试验室进行,以便给出仪表的特性并利用标准试验仪表的概念来鉴定试验室之间的差异。将仪表的特性列成表格并储存在仪表数据库中,数据库是一个能储存与检索试验结果的计算机系统。试验结果提供了描述 MX 武器系统性能的误差预估。本文概述了这一计划的编排与实施情况。     

提高惯性仪表精度的途径

惯性仪表的精度是指惯性仪表允许误差的大小,允许误差小,就是精度高,允许误差大,就是精度低。本文主要介绍提高惯性仪表精度的重要性以及国外提高惯性仪表精度的主要途径。一、提高惯性仪表精度的重要性惯性仪表的精度对惯导系统的精度影响很大。单是陀螺的误差就占整个系统误差的16～     

先进混合技术在惯性测量装置中的应用

一个系统选择什么样的组装技术通常是和系统本身的一些限定条件有关。如果对体积与重量要求不严,就有很多方案可以考虑并从中可选用最经济、最可靠的设计方案。如果对体积、重量及连接要求很严格,而可靠性又要求很     

活动基座上惯性系统的对准与校准

本文叙述活动基座上惯性导航系统的最佳对准与校准问题。并根据实际应用限制中的结构限制给出了这类问题的综合解与最佳解。     

先进稳定平台惯性测量装置试验台的校准与对准

前言罗克韦尔公司设计制造的先进稳定平台(ASP)为德雷伯实验室设计的第三代惯性仪表(TGII)提供了良好的试验环境。这些仪表用在目前正处于研制进展阶段的浮球平台高级惯性参考球惯性测量装置(AIRS-IMU)中。高级惯性参考球的惯性测量装置可为新的弹道导弹提供较高的精度。先进稳定平台惯性测量装置由于它具有四常平架的不受限制的角自由度和装在平台上的光学读出反射镜,因而特别适于用作试验台。     

液浮陀螺与气浮陀螺

陀螺是惯性导航与制导系统的核心元件,在发展航空技术和空间技术中占有重要的地位。从四十年代开始,先后研制的陀螺有数十种之多,象滚珠轴承陀螺,液浮陀螺、气浮陀螺、静电陀螺、激光陀螺、扰性陀螺、射流陀螺、超导陀螺、振动陀螺、核子陀螺、粒子陀螺等     

挠性陀螺

挠性陀螺是中等精度、低成本惯导系统的理想元件。它是六十年代初迅速发展起来的一种新型的二自由度干式自由转子陀螺仪。它和普通的框架式陀螺一样,都是利用转子高速旋转产生陀螺效应来工作的,只是转子的支承方式不同。挠性陀螺采用独特的弹性支承方式,而不用普通陀螺的平衡环框架和轴承,它通过内外扭杆和平衡环形成的弹性支承系统将转子     

多元件制导系统误差的近似估算

1.概述分析人员常用卡尔曼误差协方差计算机程序来计算制导与控制系统的误差估值。为了获得误差估值,要多次运用这个程序。本文介绍了对这一传统方法所作的改进,改进后的新方法的特点有: 1) 计算机资源①执行一条程序来计算整个误差估值     

卡尔曼滤波技术在航空空间应用方面的发展

引言卡尔曼滤波技术现在已经广泛使用在航空空间系统的状态估计中。二十世纪六十年代初很短的一段时间内,著名的卡尔曼滤波技术已从相当抽象的理论发展到应用于航空空间的很多系统中。本文叙述对其应用的认识及其之后的发展。在阿波罗空间计划的可行性研究中,首次应用了众所周知的卡尔曼滤波技术。本文首先