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2.
3.
针对含间隙机械臂关节铰内碰导致恶化机械臂动力学行为的问题,本文探讨了串联机械臂在铰碰与重力双重耦合作用下的振动特征。以含间隙串联机械臂为研究对象,利用运动学方程以及达朗贝尔原理推导含间隙机械臂的动力学方程,根据所得方程揭示机械臂关节处精度(间隙大小)以及各杆件质量对动力学行为的影响规律。基于铰间隙处于串联机械臂不同关节位置的情况,分析杆件质量对机械臂动力学行为的响应特征,并在此基础上提出一种优化后的多间隙机械臂模型。研究结果表明:通过对机械臂各关节处设计间隙精度的调整以及各杆件质量分布的动态优化,线性加速度与角加速度冲击最大降幅39. 80%和30. 44%,对多铰间隙机械臂的动态作业具有明显的抑振效果。 相似文献
4.
通过分子动力学模拟、黏塑性本构模型和纳米压痕试验验证相结合的研究方法,系统研究了双峰结构(晶粒尺寸服从统计学中双峰分布)纳米晶铜的变形机理与力学性能。结果表明:在塑性变形过程中位错首先在纳米晶铜的细晶区形核和扩展,且方向互相平行;而粗晶区的位错滑移方向相互交叉,且粗晶尺寸越大,越容易发生位错缠绕和交滑移。双峰结构纳米晶铜的流变应力随着粗晶尺寸的增大而增大,硬度随着粗晶体积分数的增大而减小。由黏塑性本构方程计算得到的应力变化规律与由经验公式和分子动力学模拟得到的结果一致,且本构方程计算得到的流变应力和经验公式所得结果的相对误差小于5%。 相似文献
5.
为弥补热力学理论论述的不足,在总结实际生产经验的基础上,对Al-Si合金的冶炼过程加以分析,初步确认了冶金过程的反应方程式,并以此为基础对整个冶金过程的物流平衡做量化计算,为Al-Si,Al-Si-Fe合金冶炼提供理论依据。 相似文献
6.
7.
含铝50%的硅铝合金生产技术 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对冶炼硅铝合金的理论分析,结合国外生产的工艺技术,提出了解决我国冶炼硅铝合金的技术难题。指出矿热炉冶炼含铝50%的硅铝合金是可行的。 相似文献
8.
文中简介了铁合金矿热电阻抗监控仪的工作原理和使用方法,用其控制炉况,有利于降低铁合金的生产电耗。 相似文献
9.
我国具有丰富的贫锰矿资源,这些贫锰矿一般不能直接入炉冶炼优质的锰系铁合金,必须对它进行予处理。在铁合金厂一般采用烧结或富锰渣富集法。前者主要处理粉矿,而后者是为了提高锰的品位,降低磷的含量。无论是锰矿烧结或是冶炼成富锰渣,它们的冶金性能与原生锰矿有很大的差异,它直接影响冶炼效果,因而对它们的研究十分有必要。本文概述了近年来我们的一些工作。 相似文献
10.
利用富锰渣高炉出渣时的液渣潜热,加入白云石粉及石灰粉,可以调节富锰渣的组份,改善其冶金性能。实验室的试验结果表明,在SiO_2含量高达33%的富渣中加入白云石粉和石灰粉,可使软化温度提高到1100℃以上;软化区间可由原来的400℃以上降低到60℃以下。工厂的工业性试验结果表明,在无保温和加温的条件下,用人力搅拌时的石灰粉的最大加入量为5.14%,富锰渣中CaO的含量可由0.5%以下提高到6.14%;白云石粉的最大加入量只有2.6%,富渣中MgO含量仅能由1%左右提高到1.9%左右。实验室和工业性试验的结果,均达到了富锰渣调质的目的。 相似文献