航空机轮自动调姿刹车试验台的设计

针对航空机轮刹车试验台调整机轮姿态存在的效率低、工作量大及设备庞大等问题,设计了伺服油缸推动摩擦盘带动回转轴承及机轮旋转,自动调整机轮偏航角度,并用液压制动器松开和夹紧摩擦转盘的机构;设计了让底座后端绕前面枢轴在水平面步进旋转,模拟机轮倾斜角度的机构,并考虑了枢轴合理位置及结构。经过受力分析、计算与强度校核,完善了设计。改进后的设备是航空机轮试验设备的一次升级。     

飞机垂尾静、动载荷联合加载装置设计

为了模拟飞机垂尾气动载荷进行试验,分析了气囊加载及电磁振动台的特性和运动规律,将加载气囊和电磁振动台布置在垂尾两侧,采用倾斜悬挂辅助支撑的总体结构,也实现了垂尾受静载变形后,电磁振动台5自由度调姿随动加载的功能,设计考虑了减振、平稳运动及飞机的维修换装问题。试验验证,本装置设计合理,工作稳定可靠,达到了联合加载的目的。     

多指标约束下PID 参数统一优化定量整定方法

在分析现有PID控制器参数整定方法局限性的基础上,提出并建立一种多指标约束下PID参数统一优化定量整定方法。给出通过Matlab仿真分析筛选确定PID参数最优组合值的方法,介绍其实用方案:基于原始系统单位阶跃响应曲线估算PID初值的方法、制定多指标约束的方法、筛选PID优化值的具体方案和Matlab仿真软件流程图等,最后给出多个代表性的实例分析。结果表明:该方法能快速完成PID控制系统的优化设计,并且不需要PID参数经验值和计算/调试P控制的临界振荡增益和周期。