机器人足球RoboCup仿真系统的研究

论文对RoboCup仿真比赛的Soccer Server仿真平台和仿真球队的设计与实现进行了分析和研究.采用卡尔曼算法增强智能体对环境状态的预测能力.设计了球员在球场上的底层动作.探讨了仿真比赛的高层策略并重点对防守体系进行了研究和设计.     

RoboCup小型组足球机器人视觉系统设计

集控式足球机器人视觉系统,分图像输入和数字化、图像预处理、图像分割和图像识别几步进行.其图像识别通过图像采集卡、图像增强、去噪处理、边缘增强技术,HIS模型,及基于连续图像相关性的顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法实现.