机器人实时定位与导航系统的设计研究

机器人定位导航是机器人学的一个重要研究领域,是移动机器人实现完全自主的关键,精确的定位是完成导航任务首要必须解决的关键问题.本文提出了一种改进的机器人的定位和导航算法,提出的该方法可以有效的解决机器人导航过程中的定位、累计误差修正等问题,实验结果表明,本文提出的方法误差更小,使得机器人策略路线的制定更加方便可靠.     

考虑结构非线性的某型坦克行进间振动影响分析

坦克行进间炮口扰动是影响火炮射击命中率的主要因素,对提升射击精度及打击效能有很高的研究价值.为得到坦克行进间射击时的车体动态响应特性,以及结构非线性对炮口扰动的影响规律,利用多体动力学理论及Recurdyn建立某型履带坦克刚柔耦合模型.考虑随机路面不平度、身管柔性、身管-衬瓦间隙和耳轴-轴承间隙等结构非线性的影响,分析...     

低温脱氮菌及其工程应用研究进展

低温会影响脱氮菌细胞活性,导致北方地区污水处理厂冬季极易出现出水氮超标问题。介绍了目前筛选到的低温脱氮菌的种类及耐冷机制,分析了污水处理厂冬季出水氮超标的主要原因,总结了低温脱氮菌的工程应用现状,并展望了低温脱氮菌未来主要的研究方向。     

马铃薯渣发酵酒精菌种筛选及产酒性能的研究

采用平板分离初筛、摇瓶复筛的方法,从选取的水果、蔬菜等样品中筛选出1株可利用马铃薯渣发酵酒精的菌株Z40并对其酒精发酵能力进行研究.经试验得知,该菌最适生长温度为30℃,最适pH值为4.0.正交试验结果表明该菌最优培养条件为:马铃薯渣用量30%,然后加入0.3%纤维素酶、0.3%糖化酶、0.2%淀粉酶,在55℃糖化24h,再接菌发酵72h,酒精得率可达333.3mL/kg.     

味精生产废水处理工艺设计实例分析

结合工程实际,介绍了采用"铁碳微电解、气浮+UBF+BAF"工艺处理味精精生产废水的工艺设计实例,并对实际运行效果进行了简要分析。结果表明:该技术路线可行,工艺运行稳定,废水处理后达到国家《味精工业污染排放标准》(GB19821-2005)排放标准。     

一种基于MCU的高速公路通行环境监测系统设计

介绍了一种以PHILIPS公司P89LPC935单片机为主控CPU的高速公路监测系统。简述其工作过程,硬件构成,软件设计。该系统工作可靠,成本低廉,具有很强的通用性和很高的实用价值。     

粒子群优化鱼群算法仿真分析

针对标准粒子群算法(PSO)寻优多维多极值函数成功率低,基本人工鱼群算法(AFSA)收敛速度和精度有待提高等问题,提出粒子群优化鱼群算法(PSO-FSA)。该算法将速度惯性、个体记忆和个体间交流等特征引入鱼群算法,使鱼群行为模式扩充至追尾、聚群、记忆、交流以及觅食。此外,定义参数max D动态限定鱼群搜索的视野和步长。仿真分析表明,粒子群优化鱼群算法较两种基本算法而言具有更快的收敛速度和寻优精度。     

仪器对涤纶纤维拉伸性能测试结果的影响分析

过用XQ 1和YG0 0 1 A进行初生纤维EYS1 5测试对比试验分析 ,证明两种仪器EYS1 5测试值无差异 ,并从夹持器材料性能角度分析了二者用于测试涤纶短纤维成品断裂强度、断裂伸长时有差异而测试初生纤维EYS1 5时无差异的原因     

高效氯氟氰菊酯的微生物降解研究进展

简介了高效氯氟氰菊酯的性质特征,综述了其在土壤和农作物中的残留现状以及降解该农药的微生物、降解酶、降解基因、降解机理和途径等,提出了寻求超强降解的微生物资源、提高微生物酶的稳定性和降解效率将是今后微生物降解高效氯氟氰菊酯的重点研究方向。     

多级优化算法在火炮总体结构设计中的应用

随着现代战争模式对武器装备性能要求不断提高,需要新的设计方法以实现火炮总体结构参数最优设计,为此提出一种能够综合考虑各方面性能的火炮总体结构优化设计方法.建立火炮多体动力学的参数化模型,基于最优拉丁超立方试验设计方法得到设计参数的灵敏度和大量的输入-输出数据,由各参数的灵敏度合理计算不同射击工况及不同评价指标下的权重值...