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针对利用导弹集群进行智能化协同作战的问题,提出一种基于视觉的弹群对地面目标识别的仿真系统。研究主要包括基于RGB图像和红外图像融合的对地目标识别、有限通信范围的分布式弹间通信以及实时可视化弹群节点的感知态势。仿真结果表明:基于图像融合的识别算法能有效提升弹群节点对地面目标的识别效果,具有较好的工程可行性,基于分布式的有限通信范围的弹间通信有助于提升弹群系统整体的鲁棒性和信息传递的稳定性。 相似文献
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