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模糊变结构控制器设计 总被引：1，自引：0，他引：1
滑动模态变结构控制的优点就是滑动模态具有对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性，但是同时也带来了一个重要问题：抖振的存在。提出模糊控制与变结构控制的综合，运用模糊切换的方法解决滑动模态的抖振问题。根据状态变量与切换平面间的距离将趋近律的参数模糊化，从而在不同的状态下选择不同的参数，使用不同的控制策略。仿真试验证明，这种方法能够有效抑制滑动模态的抖振现象。 相似文献
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滑动模态变结构控制的优点就是滑动模态具有对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性,但是同时也带来了一个重要问题:抖振的存在.提出模糊控制与变结构控制的综合,运用模糊切换的方法解决滑动模态的抖振问题.根据状态变量与切换平面间的距离将趋近律的参数模糊化,从而在不同的状态下选择不同的参数,使用不同的控制策略.仿真试验证明,这种方法能够有效抑制滑动模态的抖振现象. 相似文献
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