微波着陆引导系统多径效应的数字仿真

为分析和评估多路径效应对MLS测角误差影响,提出了一种基于几何光学和射线寻迹理论的MLS多路径角度误差数字仿真新方法. 该方法依据几何光学和几何绕射理论在获得多径信号与直达信号电压比的基础上,通过射线寻迹计算多径直达信号相位差,而后对叠加包络的角度误差方向图分解为波束内和波束外多路径误差进行研究,实现角度误差数字仿真. 利用该方法对某机场典型环境的多路径问题进行了数字仿真,并将仿真结果与经典模型进行了对比,验证了其可行性.     

基于RRT算法改进的无人机航迹规划研究

针对应用快速搜索随机树（RRT）算法规划路径时,算法搜索效率低、时间长、搜索的路径冗长、路径不平滑等问题,对RRT算法开展进一步改进研究。引入以目标点为导引的启发式函数,使随机点偏向于目标点生成,减少了随机点的无效采样,并将原算法扩展步长设置为动态,加速路径的生成;采用了贪婪算法对路径进行剪枝优化,删除路径中不必要的节点,优化无人机飞行中多余的转向,缩短路径长度;对剪枝后的路径用B样条曲线进行平滑处理,生成平滑且满足动力学约束的航迹。仿真结果表明,改进的RRT算法可以有效躲避障碍物,优化了RRT算法的路径搜索的时间、长度和平滑性。     

DSP技术在导航装备主控系统设计中的应用

对一种大型导航装备主控系统与装备上其它系统的通信进行了研究，采用DSPTMS320F2812芯片作为各个系统的核心器件。通过设计达到使装备更加轻便、机动性更强、更易维护．     

应用于航空无线电设备的一致混合系统仿真技术

一致混合系统仿真IHSS是为了分析预测航空无线电系统多径效应问题而提出的一种新颖的计算机仿真方法，该方法将成熟的分析电磁散射的数值计算方法植入其申，针对机场空间不同特性的物体，调用不同数值算法，实现对受多径干扰变化的系统参数仿真．本文从系统仿真的仿真参数、基本任务、流程及精度可靠性论证等方面对一致混合系统仿真IHSS进行了详细的阐述，在此基础上，讨论了航空无线电系统仿真的建模方法和应注意的问题．     

一种基于光学菲涅尔衍射理论的MLS场地环境电波散射研究新方法

根据微波着陆系统场地环境电波散射的基本特性,提出了一种基于光学菲涅耳衍射理论的场地环境电波散射研究新方法。该方法通过将系统场地环境电波散射等价于天线镜像透过矩形孔菲涅耳衍射的方式,实现对非直达波相对直达波信号电平比计算。该方法的特点是对电波反射和电波绕射作统一处理,计算程序简化,运算量小。为验证所提方法的可行性,针对特定的机场场地环境,采用新方法与常用几何光学理论方法进行电波散射的仿真分析,并将仿真结果做了对比验证。结果表明:基于光学菲涅尔衍射理论的场地环境电波散射研究方法克服了几何光学理论在微波着陆系统场地环境电波散射计算过程中的使用缺陷和不足,且对于确定MLS场地环境电波散射影响程度具有一定的实用价值。     

飞机进近着陆系统电磁环境建模与仿真

针对进近着陆系统电磁环境逐渐恶化的问题,提出将多种数值计算方法内嵌的模块化设计的电磁环境仿真方法,从模块化仿真模型的建立、模块间的接口及工作流程等方面对进近着陆系统电磁环境仿真做了系统阐述.并利用该方法在Matlab环境下对实际问题进行了仿真分析.研究表明,内嵌了多种数值计算方法的模块化仿真可以实现提前分析和预测复杂的电磁环境对着陆系统性能的影响,对机场的基本设施建设规划具有指导作用.     

基于纳什博弈论的功率控制策略及其牛顿迭代算法

在某系统码相关测距中,每一个飞机的询问信号都可能会成为其他飞机的干扰。在有限的可用功率下,就需要一个可靠和高效的功率控制策略。纳什博弈(非合作博弈)理论是适合于功率控制问题的一种理论,是飞机在信噪比和功率利用之间选择一种均衡。文献[1]研究了这个问题的纳什博弈论策略,得到了一个非线性系统代数方程,并提出了一种定点迭代的功率控制算法。文中研究了一种新的基于牛顿迭代的功率控制策略来解决此类代数方程。仿真结果说明了牛顿迭代算法的效率明显提高。     

飞机进近着陆系统多径效应仿真研究

在分析某型飞机进近着陆系统多径效应问题产生机理的基础上,提出了一种基于散射体模型库设计和射线追踪理论的飞机进近着陆系统多径效应仿真方法,建立了天线、散射体、信道和接收机仿真模型,给出了着陆系统多径效应仿真方法、实施步骤和具体算法流程。并以停靠在跑道附近的飞机造成的多径干扰为例,运用该方法进行了数值仿真。结果表明：仿真方法能够较准确的给出多路径散射对系统的干扰程度,并具有提前预测计划配置物体对系统干扰程度的能力。采用飞机进近着陆系统的多径效应仿真大大提高了机场解决多径效应影响的效率,扩大了该型飞机的活动范围。     

微波着陆系统扫描波束主瓣替代的误差分析法

为了准确分析微波着陆系统(MLS)接收机多径测角误差,提出了一种基于波束主瓣替代的误差分析方法.利用该方法计算了接收扫描脉冲-3 dB门限前后沿误差,建立了场地环境条件下微波着陆系统测角误差模型.在经典模型限定的前提条件下进行了微波着陆系统接收机测角的多径误差计算,并与经典模型计算结果进行对比.结果表明,采用主瓣替代方法能较好地克服经典模型在分析多径误差方面的使用局限性,具有一定的理论和实用价值.     

动态条件下进近着陆系统引导误差计算与补偿

平台运动将导致着陆引导信息出现偏差,为准确分析和计算动态平台条件下进近着陆系统着陆引导误差变化,提出了一种基于动态坐标转换对引导误差进行计算与补偿的方法。该方法依据GPS测姿中动态坐标转换原理,将平台运动分解为偏航、横滚、俯仰和升降4种姿态,建立了动态平台上进近着陆系统引导误差的数学模型,利用该模型对平台各摇摆处于简谐运动条件引导误差进行了仿真分析,依此设计了引导误差补偿的方案框图。该方法可以实现平台运动条件下对引导误差的仿真计算,能够对引导误差进行实时补偿。