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路径规划是无人机控制过程中的重要环节之一,现有基于粒子群等算法的传统路径规划方法存在容易陷入局部最优等问题,无法适应现实场景中复杂环境及高搜索速度的要求。针对已有方法的缺陷,提出了一种无人机路径规划的高性能细菌觅食-遗传-粒子群混合算法,以传统粒子群优化算法为基础,引入细菌觅食算法及遗传算法思想,提高算法计算速度与能力,同时考虑实际场景中无人机的运行约束,进一步提高了方法的可用性。最后,利用仿真实验验证了所提方法的有效性,并通过与传统方法对比证明了所提方法在运行时间、规划航程等方面的优越性。 相似文献
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产品与供应链协同演进系统(product and supply chain synchronous evolution system, PSCSE)是一类复杂的分布式信息物理系统(cyber-physical system, CPS),含有大量的未建模动态与不确定性.剧烈的需求波动及突发的网络事件,使系统结构参数极易发生变化.产品设计变更是维持PSCSES稳定、满足用户需求及保证经济效益的重要手段.本文研究基于分布式CPS的PSCSES在受到DoS攻击下的应急变更控制问题.首先,针对PSCSES在网络攻击下数据包丢失问题,利用每条子链的历史数据设计基于循环神经网络(recurrent neural network, RNN)的预测器以弥补因网络攻击造成的库存数据丢失;其次,利用博弈论思想将H∞一致性控制问题转化为多人零和图博弈问题,提出一种应急变更补偿机制;进而基于Q-learning的策略迭代技术设计了模型未知的控制器求解算法,实现了系统的库存状态H∞一致性.最后,仿真实验验证了所提方法的有效性. 相似文献
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本文针对磁盘空闲扇区数据的恢复,提出了一种基于智能模式匹配的数据恢复方法。它不同于依据文件目录的数据恢复方法,而是基于磁盘数据,利用数据之间的连贯性来恢复。根据文本文件内部结构,建立了各类文件的特征模式库。采用聚类、评价的方法自动将对扇区上的内容进行了归类。在扇区数据归类发生冲突时,利用上下文模式进行了消解处理。在该方法基础上实现了对txt、word和pdf文件的模式匹配的数据恢复系统。对u盘进行了txt、word和pdf的raw恢复测试,效果良好。 相似文献
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目前中文文本分类算法大多利用词语或词语映射为特征项的分类方式,未考虑中文语法语义的特点,导致分类性能较低。为此,提出中文文本的意群分类算法。通过中文依存句法分析结果制定规则提取意群,并作为特征项表示文本,进而采用支持向量机的方法对训练集进行学习,最终构建类别意群库对测试文本进行分类。实验结果表明,与基于词语的分类方法相比,意群分类算法在分类性能上平均提升3个百分点,平均查准率达到97%。 相似文献
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To solve the problem of data recovery on free disk sectors, an approach of data recovering based on intelligent pattern matching is proposed in this paper. Different from the methods based on the file directory, this approach utilizes the consistency among the data on the disk. A feature pattern library is established based on different types of files according to the internal constructions of text. Data on sectors will be classified automatically by data clustering and evaluating. When the conflict happens on data classification, the digestion will be initiated by adopting context pattern. Based on this approach, the paper achieved the data recovery system aiming at pattern matching of txt, word and PDF files. Raw and formatting recovery tests proved that the system works well. 相似文献
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随着P2P网络的迅速发展,其用户数量不断增加,信息交互也越发频繁。为了降低内容搜索的复杂度和搜索时间,提出了一种以信息相似值为依据的计算方法。这种计算方法将无规则P2P网络中的节点按照节点的信息相似值划分为不同的域。在信息搜索时,将搜索的关键字与域头节点信息向量进行匹配,算法将整网搜索转化成域内或相邻域搜索,并根据用户兴趣值返回搜索结果。实验证明,这种信息相似值的计算方法在降低搜索时间的基础上,有较高的搜索命中率和查询准确率。 相似文献
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本文从5个不同的角度研究了坦克的红外国辐射特性,并对在热平衡学理论基础上建立的坦克红外辐射理论的数学模型进行了分析和讨论。 相似文献
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