MCS—51应用系统任意断点的实现

ＭＣＳ－５１应用系统程序的运行是人工无法控制的，在调试或维护时必须借助开发系统。笔者介绍了一种简易的办法，使投入运行的应用系统在不借助专用的开发装置前提下可以进行简单的调试。     

大型机组轴系对中方法探讨

针对大型机组的对中问题和常用的对中方法及适用范围进行了全面分析,采用激光对中仪进行大型机组轴系对中,测量精度高、操作简便、适用面广。分析了国内外激光对中仪的发展近况,根据目前国内相关研究讨论其不足之处以及发展方向。     

电动头套管焊缝断裂的失效分析

对２ＲＩＳＯ１２ＶＰ电动头失效原因进行了研究。熔敷金属的化学成份分析结果指出其钴和钨的含量分别高达３９．６％和９３．５％,硬度测量表明,平均显微硬度为ＨＶ６５０。试验结果表明,焊接填充材料属司太立合金。宏观金相观察结果表明,焊缝中有气孔存在。     

圆外区域Stokes流混合边值问题的自然边界元法

针对圆外区域Stokes流的速度-压力混合边值问题,基于自然边界元原理及复变函数性质并运用Fourier级数展开法推导了圆外区域Stokes方程的Poisson积分公式及自然积分方程,通过分段线性单元将自然积分方程的近似变分问题离散化,求解出压力边界上的速度分布,从而将速度-压力混合边值问题转化成纯粹的速度边值问题,最后利用Poisson积分公式即可给出相应问题的速度分布表达式.计算结果表明:理论计算得到的速度场与CFD软件的计算结果一致;基于自然边界元法的Stokes流混合边值问题的求解,能够降低维数,同时所需求解的矩阵是对称正定的,尤其是边界为圆周时,矩阵还具有循环特性,从而有助于计算量的减小.     

抗冲击弱电流传感器特性分析

在线监测电涌保护器漏电流,判断其失效程度,减少因雷电和电力需求增加引起的电涌造成电气设备损失。提出了一种基于互感型电流传感器的电涌保护器失效程度在线监测的方法,建立了雷电电流和电流传感器数学模型,分析了线圈匝数、负载电阻和杂散电容对电流传感器测量精度和抗冲击性影响,采用雷击和被测电流叠加后的复合信号作为激励,仿真研究了参数优化后电流传感器的时域响应特性。实验证明,在0.2～9 mA的电流测量范围内,笔者设计的互感型式电流传感器可抵抗50 kA大电流冲击,电流测量误差小于0.11 mA,满足漏电流在线监测要求。     

温度传感器测量滞后误差的动态逆模型补偿方法

由于温度传感器的测量滞后,导致温度控制系统中的实际被控温度存在较大超调。该文提出了一种通过建立温度传感器的动态逆模型,来展宽其工作频带,以此来减小传感器测量滞后误差的方法。用该方法设计的动态补偿器具有不依赖传感器动态模型的特点,可根据传感器以及参考模型对输入激励响应的实测数据,通过微粒群（PSO）算法的优化学习得到补偿器的参数。检测信号经补偿计算后输出,能够克服传感器的测量滞后．实验证明了该方法的有效性。     

智能铸砂发气性能试验机高温监控研究

本文分析了影响智能铸砂发气性能试验机高温控制精度的主要原因, 并详细介绍了提高高温控制精度的一些有效措施     

Kinematics and dynamics analysis of a three-degree-of-freedom parallel manipulator

Kinematics and dynamics analyses were performed for a spatial 3-revolute joint-revolute joint-clylindric pair（3-RRC） parallel manipulator.This 3-RRC parallel manipulator is composed of a moving platform,a base platform,and three revolute joint-revolute joint-column pair chains which connect the moving platform and the base platform.Firstly,kinematics analysis for 3-RRC parallel manipulator was conducted.Next,on the basis of Lagrange formula,a simply-structured dynamic model of 3-RRC parallel manipulator was derived.Finally,through a calculation example,the variation of motorial parameters of this 3-RRC parallel manipulator,equivalent moment of inertia,driving force/torque and energy consumption was discussed.The research findings have important significance for research and engineering projects such as analyzing dynamic features,mechanism optimization design and control of 3-RRC parallel manipulator.     

快速卡绳装置的应力分析与优化

快速卡绳装置的前后夹板及连板的强度对整个卡绳过程起着关键性作用。分析了连板不稳定的原因 ,并在Pro/E中建模 ,Pro/Mechanica中进行灵敏度和优化分析 ,最后调入ANSYS中校核。通过此方法 ,对该装置中的主要部件进行应力分析和优化 ,验证了后夹板受力为主的可行性     

差速轮式移动机器人的导航算法研究及仿真实验

针对差速轮式移动机器人的导航算法中的直线和圆弧导航只是针对单一角度变量进行纠偏,且越接近终点时纠偏效果越剧烈,当PID参数很大时,会导致很大超调,因此对该算法进行了改进,提出了新的导航算法。首先介绍差速轮式移动机器人的定位算法和导航算法,然后分析导航存在的问题及产生的原因并提出了新的导航方法,最后建Simulink模型进行仿真,仿真结果显示新的导航方法取得了良好的效果。