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1.
水下航行器载荷分离模型的建立与仿真
曹廷旭
宋保维潘光
《鱼雷技术》
2004,12(3):17-19,32
采用多刚体动力学、运动学方法,考虑水下运动多体系统受到的水动力作用的复杂性,建立了水下航行器的运载体和载荷分离的一种数学模型,并用MATLAB/SIMULINK对分离过程进行了仿真与分析,其结果与实验较为吻合,表明了该模型的正确性.
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