基于C8051F045单片机的轮速测量电路设计

介绍了基于C8051F045单片机的轮速测量电路,该电路采用磁敏式传感器SDI-H采集脉冲信号,将经信号处理电路处理后的2路脉冲方波鉴向后送入单片机计数,得出轮速信息,最后通过CAN总线通信在上位机上显示。实际应用表明,该测速电路具有良好的稳定性。     

UWB无线通信技术分析

超宽带(UWB)无线通信通过直接发送脉冲无线电信号传送数据.其调制方式包括:脉冲幅度调制、通断键控调制、跳时脉位调制及跳时/直扩二进制移频键控调制.该技术收发机采用软件无线电的全数字硬件接收结构,直接通过脉冲调制发送信号而无传统的中频处理单元.     

某双管迫击炮多发同时弹着技术

以某预研项目双管自行迫击炮为研究平台,阐述了多发同时弹着的目的和意义,分析了多发同时弹着的实施要素,提出了多发同时弹着武器系统的总体设计方案,设计了双管迫击炮多发同时弹着的火力样式。通过仿真计算,验证了6发同时弹着的可行性。实弹射击试验结果表明该技术有效提高火炮首次打击力和战场生存力,具备了推广使用的条件,可为武器系统总体设计及升级改造提供借鉴与指导。     

在自主车辆路径规划中逆向D＊术算法的应用

针对自主车辆路径规划在大规模环境中存在执行效率低的问题,本文进行了逆向D＊路径规划算法的分析和验证。对自主车辆感知的环境信息建立局部栅格地图,在局部栅格地图中建立机器人距离,车辆在行驶过程中采用A＊启发方法搜索中问目标节点,以滚动方式规划出中间目标节点到达当前位置的局部路径。自主车辆沿着局部路径行驶到这个中间目标节点后,再搜索下1个中间目标节点,滚动进行规划。依此循环,直到车辆达到最终目标节点。Matlab仿真实验表明,该方法具有可行性、有效性和实时性。     

高射机枪连火控系统训练软件设计

某高射机枪连火控系统训练软件,通过对目标批号选取、目标信息建航滤波、弹道解算、基线修正并分别向各机枪输出对应的射击诸元,实现某高射机枪连作战训练.该软件在获得目标探测器和各机枪基线信息后,进入训练界面,先确定对目标的选择.航路建航模块再对接收到的目标信息采用两点建航,求解射击诸元.无诸元输出时,软件向机枪输出目标现在点信息,射手根据显示器指示转动机枪,并根据显示情况和射击指令进行射击.     

单全站仪调炮精度检测系统

针对地面压制火炮的调炮精度检测问题,对双经纬仪调炮精度检测系统进行改进,引入具有测距功能的全站仪,设计出单全站仪调炮精度检测系统;阐述了系统组成、工作原理,给出了数学模型和算法公式推导过程,完成了检测软件的编程实现;实验结果表明:该系统能够满足调炮精度指标的检测需求,具有精度高、效率高的特点。     

双经纬仪调炮精度检测系统

针对数字化火控系统调炮精度检测手段匮乏的问题,设计出双经纬仪调炮精度检测系统。在对该系统组成及工作原理描述、数学建模和算法公式推导的基础上,在Windows XP系统下采用VC＋＋6.0完成了检测软件的编程实现,系统研制完成后在某车载炮上进行了试验验证。实验结果表明：该系统提高了检测精度和工作效率,可作为调炮精度指标的有效检测手段。