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专业分类
武器工业
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2017年
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1.
基于GA-RBF 算法的FUZZY-RBF 交流伺服系统控制
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梁勇飞
侯远龙
朱忠贺
刘兰强
《兵工自动化》
2017,36(4):58-62
针对某火箭破障武器交流伺服系统的不确定性和非线性等问题,设计基于GA-RBF算法的FUZZY-RBF神经网路控制方法.将GA算法和RBF神经网络结合起来作为系统辨识器用来优化FUZZY-RBF控制器的权值、节点和中心矢量等参数,并通过半实物仿真实验进行验证.半实物仿真结果表明:该控制策略能满足某火箭破障武器精度控制指标,保证其交流伺服系统控制的精度和稳定性,具有很强的自适应性和鲁棒性.
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