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随着科学技术的发展,各种工业设备开始向智能化、嵌入式方向发展。设备不仅需要进行大量的数据采集和分析,而且多个执行机构能够同步协调运行,这就对控制系统提出了更高的要求。介绍了一种多控制器的分布式控制系统,系统以Cortex‐A8处理器作为设备的监控节点,以多个Cortex‐M3控制器作为设备执行机构的控制节点,利用 Linux下的 Socket CAN通信原理实现各节点快速可靠的数据通信。该控制系统已成功应用于某型全自动血液分析仪。实际项目应用表明,该系统切实可行,稳定性好,而且能保证通信的可靠。 相似文献
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水下压力测量传压管道动态特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了用于水下发射膛压测量的压力传感器,针对水下测压时有无充脂所出现的不同现象,以理论推导分析了产生此现象的原因。得出结论:在水下发射装置测压,必须对传感器传压管道进行充脂,以排空管道内的空气,保证传压管的固有频率满足测试要求。 相似文献
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为了实现磁致伸缩传感器与上位机的交互,研制了一种由高档8位单片机ATmega128控制的SSI-USB转换器.通过对SSI协议规范的研究,以及对由PDIUSBD12实现的USB接口电路的研究,提出了相关的软硬件设计.最终实现了SSI信号与USB信号的相互转换,从而实现了磁致伸缩传感器与上位机的通信. 相似文献
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利用卧式后坐装置、磁电式速度传感器、测量放大器、瞬态波形记录仪及计算机组建了一套水下发射装置后坐能量测试系统。利用该系统分别在陆上和不同水深(0.75、5、10、15和20m)的状态下,对水下发射装置的后坐运动参数进行了测试,得出了后坐能量随水深的增加而增大、而后坐距离随水深增加而减小的变化规律。利用最小二乘法,建立了水下发射装置后坐能量随水深的变化规律模型,并通过实验对该模型作了进一步验证,并对测量结果的不确定度做出初步分析。 相似文献
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多功能生化分析仪温度控制的精确度和稳定性将影响生化、血凝、特定蛋白测试的准确性。本文设计的温度控制系统,在硬件上采用Cortex M3控制器,结合温度采集、A/D转换、按键设置、显示屏等外围电路;在软件上,利用常规PID算法实现对温育槽的温度控制。针对常规PID算法不能适应外界环境变化的缺点,基于BP神经网络的PID控制器完成对温度的智能化控制。通过温度测试实验表明,所涉及的基于BP神经网络的PID控制器实现仪器在不同地域、国家环境下,可自动调整PID算法相关参数的功能,达到自整定控温目的,在设定目标处实现±0.1℃的重复性指标。 相似文献
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