基于LPC2138的小型足球机器人控制系统设计

介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2138的小型足球机器人控制系统的设计过程。描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出相应的软件设计方案。该控制系统以性能高和功能完备为目标,使机器人实现了快速性和灵活性。     

汽车驱动桥总成结构设计、三维建模与虚拟装配研究

简述了依据汽车设计规范和相关设计理论对驱动桥各零件进行结构设计的主要思路.给出了在Pro/Engineer软件中基于特征创建驱动桥各零件三维模型的思路与结果.阐述了建立驱动桥三维装配模型的方法和主要步骤.驱动桥各零件三维精确建模有助于提高其零件的数控加工精度,三维虚拟装配则有助于及时发现和解决结构设计中的问题,从而缩短驱动桥产品的研发周期,降低设计成本.     

基于隧道挖装机的刮板输送机的设计

介绍了基于隧道挖装机的刮板输送机的总体结构和工作原理。根据实际生产工况及初始条件,设计并确定出刮板输送机生产能力A、刮板输送机的运行阻力Ff及动力元件。     

基于LPC932单片机的8路智能抢答器

一种以LPC932单片机为控制核心的8路数字智能抢答器,由直流稳压电源,复位,按键检测,串行通信,驱动及动态数码显示电路组成.系统程序包括定时器,串口和外部3个中断服务函数.电源接通后,先对LPC932的I/O口,定时器T0,串口和外部中断初始化,然后判断是否有按键,如有,则执行相应的中断服务函数,从机向总线申请控制权,发送从机的地址给主机,主机再进行相应的处理.     

基于模糊控制的磁悬浮系统及其仿真

采用模糊控制技术可使磁悬浮系统达到稳态和动态的要求.即先对控制系统各部件,如电压电流转换部件、电磁吸引部件等,在工作点附近建立仿真模型,并对其进行校正.再分别应用传统控制和模糊控制两种方法,实测各方法中参量的响应过程并系统仿真.经对两种方法的特性比较知,模糊控制在磁悬浮系统中的效果更好.     

基于隧道挖装机的刮板输送机的设计

介绍了基于隧道挖装机的刮板输送机的总体结构和工作原理。根据实际生产工况及初始条件,设计并确定出刮板输送机生产能力A、刮板输送机的运行阻力Ff及动力元件。