盒形件拉深毛坯合理轮廓线的确定

通过建立拉深件变形区的滑移线场，并利用滑移线场的性质，确定了盒形件毛坯轮廓线，所得结果正确、合理。文中所提供方法方便，对于计算、制定各种形状的盒形件的毛坯具有实用价值。     

气相法白炭黑在涂料中的应用

综述了气相法白炭黑的特性及其在涂料中应用的关键技术，并提出了发展建议。     

一种新的大型外圆磨床减振装置

介绍了一种新的大型外国磨床减振装置─圆柱形弹簧和粘滞阻尼器的工作原理、结构特点及其合理设计。     

三自由度3-RPUR并联机构性能指标分析及优化设计

基于性能图谱对一种具有良好性能的3-RPUR并联机构性能指标进行了研究,并对机构进行了优化设计。首先建立该并联机构的空间模型,然后绘制了该机构的可达工作空间、全域条件数和全域速度的性能图谱,并对其进行了分析。根据分析结果,可以按照不同的工作需求来优化机构的结构参数。最后以将该机构应用于搬运机器人为例,基于性能图谱对该机构进行了优化设计。     

温室环境参量智能测控系统

设计了一套能实时控制温室内温度、湿度、光照度以及CO2浓度等多参量的测控系统。通过该系统的自动调节作用，温室中环境参量处于事先确定的最佳值，为农作物提供良好的生长环境。     

空间不同几何条件下螺旋系相关性的研究

采用射影几何理论讨论了在三力三偶、四力二偶及五力一偶的情况下螺旋系的相关性。利用K1ein映射表示法，通过齐次Plücker坐标将P^3中的线映射为P^5中的点，来确定螺旋系的相关性，给出了相关性的判据，并列出了在空间不同几何条件下螺旋系相关性列表。研究结果对并联机器人自由度的确定、主动输入选择等运动问题均有重要意义。     

欠秩3-UPU并联角台机构工作空间分析

针对欠秩3—UPU并联角台机构的结构特点，首先找出了该机构的几何约束，在此基础上建立了该机构移动副两端虎克铰平行或垂直布置时的位置反解方程。然后利用该机构的几何约束条件，进一步建立了该机构在两种情况下的工作空间的求解方程，为该机构的应用奠定了一定的基础。     

一种新型的三自由度3-RRRRR并联平台机构及其位置分析

提出一种新型的3—RRRRR并联机构，并建立了其位置反解方程。首先用反螺旋分析了3—RRRRR并联机构在初始位置下和在一般情况下的瞬时运动特性。得出该机构在初始位置下和在一般情况时，机构有沿x、y、z轴方向的三个移动自由度，即初始位置下发生移动后，该机构还有3个移动自由度。其次用D—H法给出了主动输入(θ1)与动台住姿的关系，给出了该机构的位置反解公式，并进行了验证，绘制了工作空间的形状。该机构可进一步作为微动机构应用。     

具有大承载能力的环路解耦两转动并联机构综合方法研究

为解决解耦机构承载能力弱的问题,提出一种具有大承载能力的环路解耦两转动并联机构型综合方法。基于螺旋理论,提出分支传递力螺旋矩阵与输出运动螺旋矩阵的互易积为对角矩阵（主对角线元素全不为零）的机构解耦判别准则,分析机构输出运动螺旋与传递力螺旋之间的关系,确定出驱动螺旋和非驱动螺旋的形式,将上述运动螺旋进行合理的排序和组合得到基础解耦分支。为使解耦机构更好的应用于工业中,提出冗余驱动分支构造方法,在基础解耦分支中添加冗余驱动分支,构造环路,实现环路内反解同步,构造环路之间彼此解耦的环路驱动分支,既不破坏机构的解耦特性又增加了机构的承载能力,综合出环路解耦两转动并联机构。运动学分析和静力学分析表明,所综合出的机构雅可比矩阵为广义对角阵、同一环路内驱动位移同步,并且承载能力强于传统解耦机构,验证了所提出的综合方法的正确性。通过该方法综合出来的机构,在汽车耐久性测试台架方面具有一定的应用前景。