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针对捷联惯性/合成孔径雷达组合导航系统中SAR测量信息的分段性和时滞性问题,利用一类混杂时滞系统模型对该组合导航系统进行建模,提出一种切换伦博格观测器,用于估计组合导航系统的状态,进而实现组合导航。给出了切换伦博格观测器的设计方法,并从理论上分析了该观测器的解析性能;证明了该观测器的状态估计误差是收敛的,且收敛性与系统工作模式切换的顺序和测量信息的时滞性无关。最后通过仿真试验验证了所提方法的可行性和有效性。 相似文献
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介绍了小波变换的原理及在无源北斗导航信号中的应用。根据无源北斗导航信号的特点,讨论了一种对北斗导航信号进行消躁和在一定程度上消除奇异值的方法,仿真表明该方法有效。 相似文献
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石英挠性加速度计输出饱和故障分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对石英挠性加速度计输出饱和故障进行了机理分析,根据分析进行了解剖验证,发现摆片上有微量沾污物,致使电容传感动极板与定极板不能有效分离,造成了加速度计输出饱和。提出了解决问题的方法,方法有效。 相似文献
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介绍了小波变换的原理及在无源北斗导航信号中的应用.根据无源北斗导航信号的特点,讨论了一种对北斗导航信号进行消躁和在一定程度上消除奇异值的方法,仿真表明该方法有效. 相似文献
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通常根据弹体风洞试验获得的气动参数估算铰链力矩,由于模型比例太小及其他原因,造成气动参数及力矩计算误差较大,给某些特殊情况下的分析工作带来很大困难。在飞行过程中平衡状态下,利用舵反馈信号计算铰链力矩,可以得到较高精度的力矩值。 相似文献
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为提高陆用导航系统的环境适应性,可将卫星定位设备或惯导短时间内的导航信息作为基准信息实现在线实时标定。在标定过程中,采用基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的异常数据挖掘(outlier data mining)技术能在少量数据样本条件下,实现异常数据点挖掘。对车载试验的数据处理结果表明,该方法在标定时间较短,获得样本少的情况下,能有效地提高异常点的显著性,从而更便于剔除异常点,提高在线实时标定的精度。 相似文献