基于FPGA的电-永磁混合磁悬浮系统过流检测及保护设计

研究了电-永磁混合磁悬浮系统的过流检测及保护问题,首先分析了造成混合磁悬浮系统过流的原因,同时结合实际系统的特点设计了相应的过流风险检测机制;其次探讨了针对过流风险的过流保护方法;最后利用FPGA实现了系统硬件平台设计.     

CPLD在电磁永磁混合悬浮控制器中的应用

研究电磁永磁混合悬浮系统中,利用CPLD产生两路互补、带死区的PWM波的方法.由于CPLD不存在死机问题,有效地防止了双向斩波器的直通问题,控制系统可靠性增强.在此基础上,进一步利用CPLD来完成译码、显示等辅助功能,提高系统的集成度.给出了CPLD模块的详细设计,并用VHDL语言实现了多个功能的同步运行,实验结果表明了设计的可行性.     

电磁永磁混合悬浮的零功率控制

基于电磁永磁混合悬浮系统局部线性化设计零功率悬浮控制器,将电流积分项视为外环独立控制.其电流反馈采用最速电流环的思想,使线圈电流能快速跟踪控制电压变化,减少电感滞后作用.根据不同负载质量对应的最优控制参数及其实现零功率悬浮时对应的间隙,设计变负载质量条件下PD环参数的自适应机制.