风对靶弹航向偏差影响的分析与消除

分析了风矢量对靶弹航向影响的机理,建立了干扰模型,进行了靶弹动力学模型的改造,验证了模型的正确性.在此基础上,分析了采取三种措施来消除风矢量对靶弹航向偏差的影响.     

基于MATLAB和Fortran混合编程的导弹双通道自适应控制系统设计与仿真

针对半主动寻的导弹滚转和偏航双通道具有时变、非线性、耦合的特点,以及控制系统性能的不同要求,采用两种自适应控制方案。滚转通道采用模型参考自适应控制,确保控制系统的稳定性和抗干扰能力。偏航通道采用改进的单神经元自适应PID控制,强调控制系统的快速性且超调小。控制系统的全弹道仿真采用MATLAB和Fortran混合编程技术,既利用了MATLAB的友好界面优点,又继承了Fortran的遗产代码资源。仿真结果表明:设计的滚转和偏航双通道控制系统在自适应和抗干扰能力方面优于原控制系统;MATLAB和Fortran混合编程的全弹道仿真结构清晰、计算效率高、查找故障方便。     

一种用于大空域靶弹的高度控制系统优化设计方法

作为多用途的靶弹,必须在大空域平飞.针对研究对象,在高度控制系统设计中,引入多目标多约束的随机射线优化方法.在约束条件一定的情况下,合理选择俯仰角稳定回路和高度稳定回路控制参数以及各种程序指令信号的大小和工作时间,使得靶弹的上升时间最短,超调量接近于零.全弹道仿真结果表明,用这种优化方法所设计的高度控制系统能成功实现所要求的大空域平飞.     

导弹稳定控制系统调节规律及参数优化设计

针对战术导弹的稳定控制系统,从控制原理上研究几种常见的调节规律特点.然后基于一种典型的导弹型号用改进的遗传算法优化控制方案参数.在利用MATLAB/Simulink设计主程序时,因制导控制系统的各个控制环节时间常数差异大.微、积分特殊,采样周期多,传递函数阶数高,使得按照常规方法设计的软件无法正常运行.为此,对关键问题进行了有效处理.研究和仿真表明:调节规律的内回路主要是增加阻尼而外回路主要是稳定指令与过载之间的比例关系;对软件设计中遇到的关键问题进行有效处理后的仿真正确、高效、可视化程度好.在此基础上采用改进的遗传算法,可以优化控制系统在给定目标函数下的任何一组参数,并且仿真结果接近实际飞行试验,无需在实际应用中修正.     

地空导弹武器系统故障分析方法

针对地空导弹武器系统在实际飞行试验中经常出现的不可预测问题和故障,提出了分析故障的基本原则。依据武器系统的工作原理和在实际飞行试验中得到的各种测量数据,给出了针对不同故障现象的武器系统分析方法。实例分析证明,这些故障分析方法思路简明、有效,非常适应工程上的故障快速诊断要求。     

一类非线性时变的靶弹高度模糊／线性复合控制系统设计

搭建了基于MATLAB／Simulink的一类非线性、时变靶弹全弹道动态仿真框架，基于该框架完成了高度模糊，线性复合控制系统设计。研究结果表明：1）基于MATLAB／Simulink的靶弹全弹道动态仿真具有结构清晰、效率高、可调性和重复性好的优点；2）所设计的靶弹高度模糊／线性复合控制系统能适应靶弹较大空域的变化，并能较好抑制阶跃干扰、推力变化的影响，具有良好的预定高度跟踪性能。     

一种抑制镜像干扰的新方法

带有半主动雷达导引头的地空导弹武器系统攻击超低空目标, 制导控制系统均会受到强烈的镜像干扰, 导致脱靶量严重超差, 不能满足设计指标要求.介绍了镜像干扰机理, 并提出了抑制镜像干扰的新方法.仿真及飞行试验结果表明, 用这种新方法对制导控制系统进行改进, 能有效地抑制镜像干扰.     

一类非线性时变的靶弹高度模糊/线性复合控制系统设计

搭建了基于MATLAB/Simulink的一类非线性、时变靶弹全弹道动态仿真框架,基于该框架完成了高度模糊/线性复合控制系统设计.研究结果表明:1)基于MATLAB/Simulink的靶弹全弹道动态仿真具有结构清晰、效率高、可调性和重复性好的优点;2)所设计的靶弹高度模糊/线性复合控制系统能适应靶弹较大空域的变化,并能较好抑制阶跃干扰、推力变化的影响,具有良好的预定高度跟踪性能.     

多用途靶弹控制系统设计

研究了一类多用途靶弹控制系统的设计问题.提出并比较了经典、自适应和智能等三类控制方案的特点以及控制效果.控制方案参数的优化方法采用改进的单纯形法,软件设计采用Matlab和Fortran语言混合编程方法.结果表明:寻优软件简单、适用;自适应和智能控制方案对大空域的适应性好,但实际应用复杂且成本高;经典控制方案对大空域的适应性较差,但通过人工调整后能满足要求.     

地空导弹武器系统超低空高抛弹道设计与仿真研究

通过分析镜像干扰机理,建立数学模型,并分析擦地角与地面反射系数的关系,确定布鲁斯特角.在此基础上,设计超低空高抛弹道、镜像干扰的判别准则以及镜像干扰时的控制指令灰色预测,仿真和实际飞行试验结果表明,超低空高抛弹道在弹道的后段接近或达到布鲁斯特角时,能较好的避开镜像干扰,而在弹道的前段采用判别并补偿的方法能较好的抑制镜像干扰,从而扩大了杀伤区的近界.