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针对CAN总线网络通信质量分析、测试和验证的需要,论证了一种基于ARM单片机与FPGA完成的CAN总线分析仪设计;该分析仪采用集成的CAN控制器与专用总线电平采样双通道信息采集硬件结构;采用单片机及基于FPGA的专用电路完成对CAN网络的实时通信数据的收集与监控;采用PC机完成数据分析与参考信息显示;文章详细讨论了分析仪硬件的具体设计;分析了CAN总线通信波特率的自动检测、总线故障的检测与定位方法;最后结合软件设计给出了所设计的CAN总线分析仪的实测试验结果,可实现总线报文的正常监测、总线状态分析与错误检测功能。 相似文献
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针对工程实施过程中出现的大幅面铝单板幕墙观感不佳的质量问题,详述其发生经过、原因分析及整改过程,总结经验教训,以期为类似工程提供借鉴。 相似文献
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为解决多束定向预制破片(AHEAD)弹在实际应用中开舱距离被设为定值,不能达到针对不同目标的最大化毁伤效能问题,提出一种分析AHEAD弹开舱距离对目标毁伤影响的方法。通过建立AHEAD弹开舱前后的运动轨迹模型、AHEAD弹开舱角数学模型和典型目标模型,得到开舱距离与终点毁伤的数学模型。通过MATLAB软件进行数值仿真,分析在不同射击距离和不同目标特性情况下AHEAD弹开舱距离对目标毁歼概率的影响,得出不同作战情况下AHEAD弹达到最大化毁伤的开舱距离规律,方便其后续的工程应用。 相似文献
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为了满足嵌入式系统实时数字滤波的需要,针对抗脉冲干扰能力较好的中值数字滤波,提出一种存储量小、运算速度快的高效算法.该算法利用循环存储结构,在存储实时新数据的同时,自动剔除最老的旧数据,释放其所占用的存储资源,避免为新到来的数据申请存储资源.利用排序链表存储中值滤波的原始数据,避免了其他中值滤波算法在排序时必需的数据移动或交换,使中值滤波算法中的排序计算量降低到O(N)级,提高了算法效率.实测对比表明,提出的中值滤波算法的存储器使用量至多是传统中值滤波算法的37%,运算速度至少是Matlab函数库medfiltl()给定算法的2倍. 相似文献
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斜插式电力铁塔是电力系统发展的产物之一,由于结构的特殊性,分析其基础稳定性十分必要。基于此,本文以斜插式电力铁塔的受力分析作为切入点,分析包括立柱倾斜度确定以及影响斜插式电力铁塔基础稳定性的其他因素,并以此为基础,进行数字模拟,了解斜插式电力铁塔的各项参数计算等。 相似文献
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分数阶系统模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
针对分数阶被控对象,采用分数阶微积分的数值解法,提出了模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的数值实现方法与步骤.由于分数阶闭环控制系统的模糊化难以实现,将分数阶PIλDμ控制器与分数阶被控对象构成闭环分数阶控制系统,求其闭环系统在时域内的表达式,再用分数阶微积分的数值解法并结合模糊推理规则,推导出了模糊分数阶PIλDμ控制器的实现步骤,并对其控制系统的单位阶跃响应性能进行了仿真分析.结果表明:所设计的模糊自适应分数阶PIλDμ控制器比分数阶PIλDμ及传统的整数阶PID控制器表现出较好的控制性能. 相似文献